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    ?减速器种类:一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥针轮减速器齿轮减速器等等)行星齿轮减速器摆线蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等   1)圆柱齿轮减速器   单级二级二级以上二级布置形式:展开式分流式同轴式   2)圆锥齿轮减速器   用于输入轴和输出轴位置成相交的场合   3)蜗杆减速器   主要用于传动比i>10的场合传动比较大时结构紧凑其缺点是效率低目

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