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闭环控制系统的典型结构如下图所示(HG反馈信号)0时RH(s)(s)R(s)1(s)2= 定义:闭环控制系统的误差E(s)为给定输入 信号R(s)与反馈信号B(s)之差()G-()2GHC2G2G4G31-(s)C=3-C1R2(s)C(s)(s)GêêùC21(s)úêúê=ùéG21(s)……简记为 C(s)=G (s)R (s)B(2系统有2个输入量
绪论(1) 控制系统的组成被控对象控制系统测量元件比较元件控制装置放大元件执行机构校正装置给定元件(2) 由系统工作原理图绘制方框图(3) 对控制系统的要求(4) 控制系统的分类(5) 负反馈原理将系统的输出信号引回输入端与输入信号相比较利用所得的偏差信号进行控制达到减小偏差消除偏差的目的数学模型2-1 试建立图2-27所示各系统的微分方程其中外力位移为输入量位移为输出量(弹性系数)(阻尼系数)
(. 20)() 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 (由零极点确定滤波器的形状)设系统稳定将z=e jω得到传输函数 N个零点等间隔分布在单位圆上设N=8极零点分布如图所示当ω从零变化到2π时每遇到一个零点幅度为零在两个零点的中间幅度最大形成峰值幅度谷值点频率为:ωk=(2πN)kk=012…(N-1)一般将具有如图所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波
DT-LTI系统的状态反馈刘亚东副教授控制系统的品质主要取决于系统的极点在z平面上的位置;在对系统进行综合设计时,往往根据时域指标给出一组期望的极点;极点配置问题:通过对状态进行,使闭环系统的极点处于z期望的位置。引言参考信号 r(t) 被控对象理想的输出控制信号u(t)是驱动被控对象的输出y(t)向参考信号r(t)靠拢的驱动力 引言开环结构闭环结构引言输出反馈: 反馈的是状态的一种固定的线性组合
数学(理科)创新·思维技巧优化·知识构建决胜·预测演练2.5 反函数决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思维技巧决胜·预测演练156101112知识构建思
第2章关系数据库系统 关系数据库系统概述 关系模型 关系代数第2章 关系数据库系统 关系数据库系统概述.1 关系数据库系统的优点 .2 关系数据库的发展动向.1 关系数据库系统的优点(1) 数据高度结构化关系数据库系统中采用统一的结构类型即二维表作为数据结构数据高度结构化而且不存在复杂的内部连接关系具有高度的简洁性(2) 易于编制应用程序关系数据库系统的使用不涉及系统内部的物理结构而且所用数据
课 程 设 计 名 称: 前馈反馈水箱控制系统 系 别: 专 业: 姓 名: 学 号: 指导教师: ·成绩评定·指导教师评语:课程设计成绩评定班级 综合成绩: 指导教师
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每天上学骑自行车的感受?乘车的感受等?在送乘飞机出行时,为什么不能说祝你一路顺风 干扰因素这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。第四单元控制与设计第三节闭环控制系统的干扰与反馈长安一中 蒋建波一)什么是干扰因素:1干扰因素的概念:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰(interference)因素。案例一:逆风中骑自行车。案例二:飞机飞行。结论:在控制系
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