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4-2 力矩 转动定律 转动惯量第四章 刚体的转动物理学第五版第四章 刚体的转动物理学第五版PO : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 用来描述力对刚体的转动作用.1O讨论 (1)若力 不在转动平面内把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零故 对转轴的力矩2O(2)合力矩
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问:在质点问题中,我们将物体所受的力均作用于同一点,并仅考虑力的大小和方向所产生的作用;在刚体问题中,我们是否也可以如此处理?力的作用点的位置对物体的运动有影响吗?力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响 一力矩 (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和(3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O结论:刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零二转动定律转动惯量物理意义:转动惯性的量度刚体定轴转动
i2F = m arrzd转动F2)刚体转换分析J牛顿第二定律 F = m a理论解释矩与此向相同则为正反之为负M则何时力矩22JLo求解法… …砝码平动动力学方程:mg-T = ma ②角量与线量的关系:a=at = R b ③问题三O细绳缠绕轮缘摩擦力矩MR拓展创新
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 刚体的转动5 – 2 力矩 转动定律 转动惯量PO : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 力 作用在刚体上点 P 且在转动平面内 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O讨论 1)若力 不在转
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