Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第二章 线性控制系统的分析线性定常齐次状态方程的解矩阵指数函数状态转移矩阵线性定常非齐次状态方程的解线性时变系统状态方程的解第一节 线性定常齐次状态方程的解[补充知识]:线性定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性控制系统分析§1 稳定性本部分内容重点是理解稳定性概念掌握输入-输出描述下的稳定性判据和状态方程描述下的稳定性判据.稳定性描述的是初始条件下系统方程的解是否具有收敛性是系统的重要特性一个不稳定的系统是不能付诸实用的.1.1 输入-输出描述下的稳定性判据定义1:对于一个系统如果对任何有界的输入其输出都是有界的
计算量大而且随系统阶次的升高而增加很大频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的工程方法它研究系统的依据是频率特性频率特性是控制系统的又一种数学模型3. 频域分析法的优点 一个稳定的线性定常系统输入正弦信号时输出稳定后也是同频正弦信号并且输出信号的振幅和相位均为输入信号频率的函数t傅立叶反变换稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比这是频率特性的物理意义
HEFEI UNIVERSITY自动控制原理小论文 项目名称: 非线性控制系统分析 制作人 : 程康 1205012023 12电子2班 指导教师: 储忠 完成时间: 2015年7月1号
第第八八 章章
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级非线性控制系统(2)硕士研究生课程2007年5月第3章 基本性质………………………………(3.1)初值问题:状态方程:Lipschitz条件:……………………………(3.2)3.1 存在性和唯一性方程(3.1)解的连续性:f函数的连续性不足以保证方程(3.1)解的惟一性例3.1 例3.2 例3.3 [01)上惟一
第8章 非线性系统 非线性系统的基本特征非线性微分方程 (不能用迭加原理) ⑤研究方法 基本思想:当系统满足一定的假设条件时系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似由此导出非线性环节的近似等效频率特性即描述函数 描述函数法的定义:输入为正弦函数时输出的基波分量 与输入正弦量的复数比其数学表达式为 死区饱和特性(-1j0)理想继电器特性Aa时例:判断系统是否有自持振荡若有
第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.1 非线性系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方
单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性控制系统分析与设计MATLAB具有丰富的控制系统分析和设计函数控制系统工具箱(Control System Toolbox)可供对线性系统分析设计和建模的各种算法6.1 线性系统的描述6.2 线性系统模型之间的转换6.3 结构框图的模型表示6.4 线性系统的时域分析6.5 线性系统的频
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 非线性控制系统分析一内容提要 本章就非线性系统数学模型全面阐述了非线性系统的特点模型的建立及分析方法 对于描述函数法着重强调其理论基础及应用场合突出表现为利用描述函数法研究非线性系统的自激振荡问题 对于相平面法突出表现为利用相平面法分析一阶二阶系统的动态品质过程 本章以较丰富的例题重点阐述了
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