单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级反馈控制系统反馈控制的原理 在以上反馈装置中发电机为被控对象其端电压U为被控量实现控制的设备称为控制器被控对象与控制器组成的系统称为控制系统先从被控对象获取信息反过来又把调节被控量的作用馈送给被控对象这种控制方法称为反馈控制按被控量偏离整定值的方向而向相反方向改变控制量的反馈称为负反馈其中信息的传送途径是一个自身
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级化学工业出版社.cip 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级化学工业出版社.cip 4前馈――反馈控制 为了发挥前馈反馈控制的优点克服缺点对于扰动大滞后大的系统一般采用前馈加反馈的控制下图为加热炉的前馈反馈控制系统和控制方框图 Gd∑TTTCFT
PID 反馈控制器戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2004/02/25上一讲内容回顾了解典型工业过程的动态特性类型;掌握简单被控过程的机理建模方法;掌握调节阀“气开、气关”形式与流量特性的选择原则;掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。习题2-4讨论对于如图所示的加热炉温度控制系统,试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图;(3)选择控制阀
若能在扰动出现时就进行控制而不是等到偏差发生后再进行控制这样就能更有效地消除扰动对被控参数的影响前馈控制就是依据这个思路提出来的 反馈控制和前馈控制的特点--反馈控制的特点 反馈控制和前馈控制的特点--前馈控制的特点 按照控制系统输出参数与输入参数的不变性程度有绝对不变性e不变性和稳态不变性等几种不变性类型 稳态不变性:指系统在扰动f(t)的作用下虽然被控参数
极点配置法设计状态反馈控制器——《自动控制原理-理论篇》第节2015年11月自动化工程学院自动控制原理课程组制主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例状态反馈控制系统状态反馈控制系统主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例设计条件主要内容状
第7章反馈控制电路第7章反馈控制电路 反馈控制是现实物理过程中的一个基本现象。反馈控制方法的采用是为了准确地调整某一个系统或单元的某些状态参数。如采用反馈控制方法稳定放大器增益是反馈控制在电子线路领域最典型的应用之一。为稳定系统状态而采用的反馈控制系统是一个负反馈系统。它由下图所示的三部分组成。图7-1反馈控制系统的组成7章反馈控制电路 2整个系统的功能就是使输出状态跟踪输入信号(基准)或它的平均
第8章反馈控制电路§81 反馈控制系统的基本概念一、加反馈控制系统的必要性(意义)作用:自动控制(调节)的基本参数幅度――增益――AGC(Automatic Gain Control)频率――AFC(Automatic Frequency Control)相位――APC(Automatic Phase Control)二、反馈控制系统的基本原理:1、反馈控制系统的方框图:2、控制过程: 1)设r(
114 62 反馈控制基础在电路中一般有一个输入量和输出量。输出或输入可以是电压或电流。输出与输入之比称为电路的增益。控制系统中,被控制量(输出)与控制量(输入)之比通常称为传递函数。一个控制系统通常有许多中间级,前级的输出往往是后级的输入,而后级的输入作为前级的负载。因此,系统总的传递函数是各级传递函数的乘积。如果将系统输出量的部分或全部回输到输入端,对输入信号起作用,这就是反馈控制。如果反馈
闭环控制系统的典型结构如下图所示(HG反馈信号)0时RH(s)(s)R(s)1(s)2= 定义:闭环控制系统的误差E(s)为给定输入 信号R(s)与反馈信号B(s)之差()G-()2GHC2G2G4G31-(s)C=3-C1R2(s)C(s)(s)GêêùC21(s)úêúê=ùéG21(s)……简记为 C(s)=G (s)R (s)B(2系统有2个输入量
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报