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  第一章 质点运动学 研究质点的位置随时间而变化的规律§11质点位置的确定方法一 位置矢量参考物位矢的大小(矢量的模)为：二 运动学方程(函数)直角坐标下已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度意义:求解hx坐标表示为例如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h取坐标系如图依题意有质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选

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  圆周运动◆力学---研究宏观物体机械运动的基本规律的学科r(t?t)4· yp或试求其运动轨迹 o·t在直角系中 或 zent?txp那么自然坐标中速度表达呢·a求导积分19求导求导-------习题切向加速度21??0方向：反映 速度方向的改变 的加速度曲线轨迹上任一点 P都相应有一个曲率圆（密切圆密接圆）29对 t 再求导得：是在两个参考系之间时间的测量也不依赖于参考系（绝对时间）

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  质点运动学two basic kinds of particle motion problem质点 参考系线度或所研究的问题不涉及物体的转动时便 如描述星际火箭的运动开始发射时可选组成的系统用来定量描述物坐标系（直角坐标系）一点的法线和切时间其大小为其三个方向余弦为（其单位矢量为 ）ir(xzi)ztrrx211tr三位移r2ss相同s0t0dl而且故rij2的大小称为0rOr1

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  力学篇狭义相对论本章内容质点运动的描述作为参考的其他物体称为参照系Y法线坐标系既是理论研究的一种科学方法sOiy其三个方向余弦为coskyzZarZ)k)x)xt3)yyt的(轨迹方程X3(=z = 0rs(BrArrrB平均速度速 度tt)可找到精确的描述方法rYAt（曲线上A点的切线方向）rr2在直角坐标中vddxzdrBrdrrsrrrdr解法x平均速度大小. 000 05的缩短而以瞬sYA