第7章 模型预测控制系统的计算机辅助设计 71模型预测控制工具箱概述72基于阶跃响应的模型预测控制73基于状态空间模型的模型预测控制71模型预测控制工具箱概述 模型预测控制(MPC)工具箱是分析和设计模型预测控制系统的函数集合。 模型预测控制首先于20世纪70年代运用到工业控制中, 到80年代后期得到广泛应用。 现在, 该方法已经广泛应用于化工工业和其它工业领域的多变量控制系统。 MPC方法几乎
第六章控制系统计算机辅助设计 一. 超前校正器的Bode图设计1. 超前校正器的基本特性超前校正器的等效RC电路如图所示该电路的传递函数可为 ()式中阻抗 容易看出 总是小于1那么超前校正器的一般公式为
第五章 控制系统计算机辅助分析 5. 返回总目录 第5章控制系统计算机辅助分析 控制系统的计算机辅助分析是以理论分析为依据在已建立控制系统数学模型的基础上通过编程实现对系统稳定性稳态性能和瞬态性能进行分析的一门应用型技术MATLAB以其灵活的编程丰富的工具箱和强大的图形功能成为目前人们公认使用最方便的控制系统辅助分析软件本章在简单介绍系统分析基础理论的基础上主要讲述利用MATLAB实现线性定常系
已知采样离散控制控制系统的结构如下图所示:采样周期 确定使闭环系统稳定时 的取值范围若求在单位阶跃输入时输出的稳态值图1 系统机构解:(1)被控对象 传递函数即将代入上式并整理得:得到系统的特征方程为:做 变换 得:建立劳斯行列表:欲使系统稳定必须使劳斯列表的第一列个元素均为正故有:求得:(2)当 时这是个Ι型系统由于说明该控制系统是稳定地在输入是单位阶跃信号的作用下系统的稳态误差为: :
第6章 鲁棒控制系统的计算机辅助设计与仿真 61鲁棒控制工具箱介绍62鲁棒控制系统概述63鲁棒控制系统的设计方法64鲁棒控制系统设计实例61 鲁棒控制工具箱介绍611 鲁棒控制工具箱简介 鲁棒控制理论是近年来现代控制理论研究的热点和前沿课题。 我们知道, 在对控制系统进行分析和设计前一般首先需要对被研究的对象进行建模, 系统控制器的设计一般是在理想模型的情况下完成的。 MATLAB提供的鲁棒
尺寸标注的基础知识.1 尺寸标注的组成在工程制图中一个完整的尺寸标注由尺寸界线尺寸线尺寸起止符号和尺寸数字组成尺寸线与尺寸界线的交点为尺寸的起止点用起止符号表示其具体的构成要素如图7-1所示 .3 尺寸标注格式的设置在进行尺寸标注前应对尺寸标注格式进行设置以符合国家尺寸标注的规定1. 功能设置或修改尺寸标注格式2. 调用菜 单:标注→样式命 令:Dim按 钮:3. 格式命令: _dim
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第七章 的应用综合实例 长江师范学院应用技术学院 第七章 的应用综合实例 长江师范学院应用技术学院 第七章 的应用综合实例
?操作性好一.控制系统总体方案的确定 1.可行性研究 2.系统总体方案设计 3. 设计方案细化确定软硬件功能 选择各参数检测元件及变送器执行机构是影响控制系统精度的重要因素之一执行机构选择要与控制算法匹配还要根据被控对象决定原则:★组织应用软件的内容及步骤: ? 确定
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