五:组态轴的属性组态轴的属性就是为伺服轴配置物理电机和参数1:双击运动组中的Axis0(或者右键单击运动组中的Axis0在弹出菜单中选择Properties)在弹出的Axis Properties – Axis0对话框中切换到General([?d?enr?l]:一般一般原则常规)选项卡如下图所示轴配置驱动器模块运动组关联模块节点模块类型Axis Configuration:轴配置(Conf
六:轴的测试和调整为了在伺服应用上获得最佳效果要对轴进行测试和调整在测试和调整过程中轴反馈其物理状态用以校准内部的位置环和速度环其过程包括以下步骤: = 1 ALPHABETIC A连接诊断B自动处理过程(自整定过程)C动态调整D增益调整E输出调整偏移量调整伺服驱动器(伺服放大器)模块7段液晶显示代码与含义7段液晶显示指示灯状态执行如下操作动态循环(相位0)驱动器正在寻找一个闭合的SERCO
Click to add textSecond levelThird levelFourth levelFifth levelCopyright ? 2007 Rockwell Automation Inc. All rights reserved.Click to edit Master title styleCopyright ? 2007 Rockwell Automation Inc. A
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Click to edit textClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level罗克韦尔自动化概述Logix 控制平台多种控制平台上开发的控制执行引擎共享开发编程环境提供优选IO 连接能力ViewAnyWare 可视化解决方案从电子操作员终端到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级<<运动控制>> 讲义 讲课 32学时实验4学时共计36学时 运动控制及其相关学科运动控制系统(motion control system)也可称为电力拖动控制系统(control system of electric drive)其任务为通过对电动机电压电流频率等输入电量的控制来改变工作机械的转矩速度位移等机械量让各种机械按
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