相关文档

• 机器人复习题及参考答案.doc

  课程考试复习题及参考答案机器人学导论一名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二简答题：1.机器人学主要

• 机器人参考答案1.doc

  #

• 存储器习题及参考答案.doc

  习题四参考答案某机主存储器有16位地址字长为8位如果用1k×4位的RAM芯片构成该存储器需要多少片芯片该存储器能存放多少字节的信息片选逻辑需要多少位地址解：需要存储器总容量为：16K×8位故(1)需要1k×4位的RAM芯片位32片(2)该存储器存放16K字节的信息(3)片选逻辑需要4位地址2. 用8k×8位的静态RAM芯片构成64kB的存储器要求：(1)计算所需芯片数(2)画出该存储器组成逻

• 计算机网络复习题及参考答案.doc

  中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案计算机网络一填空题：1．局域网的基本构架由以太网环形网和_________网等组成2．帧中继以分组交换技术为基础它是_________分组交换协议的简化和改进3．允许信号在两个方向上流动但每一时刻仅可以在一个方向上有信号流动的数据传输叫做_____4．局域网协议把OSI为数据链路层分为________子层和__________子层5．常用的IP地址

• 计算机网络复习题及参考答案.doc

  第一章：1（09-33）在OSI参考模型中自下而上第一个提供端到端服务的层次是??（B）A．数据链路层??B.传输层??C.会话层??D.应用层??? 解析：在OSI参考模型中自下而上第一个提供端到端服务的层次是（传输层）自下而上方法的一般从检查物理层开始自下而上分别称为：物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层和应用层传输层是两台计算机经过网络进行数据通信时第一个端到端的层次具有缓冲作用2（1

• 《计算机基础》复习参考题及答案B.doc

  计算机基础复习题一单选题1D 2A 3B 4C 5C 6A 7C 8A 9B 10B 11C 12A 13C 14D 15D 16C 17A 18B 当前的计算机一般称为第四代计算机它所采用的逻辑元件是（ ）A.晶体管 B.集成电路 C.电子管 D.大规模集成电路当前气象预报已广泛应用数值预报方法这种预报方法会涉及计算机应用中的（ ）A.

• 机器人技术参考答案.doc

  《机器人技术》参考答案简答题1 (1)自由度：机器人所具有的独立坐标轴运动的数目不包括手抓(末端执行器)的开合自由度(2)重复定位精度：机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力 (3)工作速度：机器人手臂末端工作时的速度 (4)承载能力：机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量拉格朗日方法建立机器人动力学方程的步骤：(1)建立机器人的广义坐标系并确定广义坐标参变量(

• 机电传动控制复习题及参考答案.doc

  中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 和 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护弱励磁保护

• 复习题参考答案.doc

  复习题参考答案填空题：层次模型 网状模型 关系模型 关系模型概念模型 数据模型主属性的值不能为空 能唯一标识元组的属性和属性组 E1×(E2×E3) σF1 (E1) ×E2 函数 非属性对码的部分函数依赖 3安全性 完整性 并发原子性 一致性 隔离性 持久性

• 机械制造工艺学复习题及参考答案.doc

  中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案机械制造工艺学一填空题：1.对那些精度要求很高的零件其加工阶段可以划分为：粗加工阶段半精加工阶段 2.根据工序的定义只要 工作对象(工件)之一发生变化或对工件加工不是连续完成则应成为另一个工序3.采用转位夹具或转位工作台可以实现在加工的同时装卸工件使 时间与