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坐标变换由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定所以这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式分析和控制就可以大大简化坐标变换正是按照这条思路进行的不同电机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的磁动势完全一致1.坐标变换原理交流电机三相对称的静止绕组 A B C 通以三相平衡的正弦电流时产生的合成磁动势是旋
大地测量坐标系统及其转换雷伟伟河南理工大学测绘学院wwleihpu.edu基本坐标系1大地坐标系坐标表示形式:大地经度:地面一点的大地子午面与起始大地子午面所构成的二面角大地纬度:点对椭球面的法线与赤道面所夹的锐角大地高:点沿法线到椭球面的距离2空间直角坐标系 坐标表示形式: 以椭球中心为坐标原点起始子午面与赤道面的交线为轴椭球的短轴为轴(向北为正)在赤道面上与轴正交的方向
二坐标变换公式
V 中的一组向量 若 矩阵 则 设V为数域P上n维线性空间 称 ① 或 ② 为由基 到基 的 且由基 的过渡矩阵为A都是线性无关的故 线性无关从而也为V的一组基. 事实上若下的坐标分别为 与 ⑥的到基 设 在基 下的坐标为 则21并求矩阵 在基
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第卷 第期
那么同一个向量在不同的基下的坐标有什么关系呢换句话说随着基的改变向量的坐标如何改变呢二坐标变换公式
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级坐标变换公式:写成矩阵的形式常数项表示新原点的旧坐标一次项系数表示新基本向量的旧坐标.把一点的新坐标代入上面的方程就可以求得其旧坐标.这是从新坐标求旧坐标因为 是互相垂直的单位向量 即从而可以得到下面一组正交条件:因为 是相互垂直的三个基本向量所以
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版
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