相关文档

• 滤波程序.doc

  1限幅滤波法(又称程序判断滤波法)确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A则本次值有效如果本次值与上次值之差>A则本次值无效放弃本次值用上次值代替本次值 A 值可根据实际情况调整value 为有效值new_value 为当前采样值滤波程序返回有效的实际值 : A 10char valuechar filter(){char new_valuen

• MATLAB滤波程序.doc

  1线性平滑滤波器用MATLAB实现领域平均法抑制噪声程序：I=imread( )subplot(231)imshow(I)title(原始图像)I=rgb2gray(I)I1=imnoise(Isalt pepper)subplot(232)imshow(I1)title( 添加椒盐噪声的图像)k1=filter2(fspecial(average3)I1)255 进行33模

• 滤波的LabVIEW程序.doc

  #

• 卡尔曼滤波程序.doc

  最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作后人统称为维纳滤波理论从理论上说维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据不适用于实时处理为了克服这一缺点60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论并导出了一套递推估计算法后人称之为卡尔曼滤波理论卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则来寻求一套递推估计的算法其基本思想是：采用信号与噪声

• 粒子滤波程序1.doc

  x = 0.1 initial stateQ = 1 process noise covarianceR = 1 measurement noise covariancetf = 50 simulation lengthN = 100 number of particles in the particle filter xhat = xP = 2xhatPart = x Init

• matlab滤波程序设计.doc

  #

• 卡尔曼滤波程序.doc

  卡尔曼滤波：以陀螺仪测量的角速度作为预测值的控制量，加速度传感器测量的角度作为观测值。下面程序中angle_m为测量角度，gyro_m为测量角速度，gyro_m*dt为控制量。以下程序是按卡尔曼滤波的五个公式来编写的。X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) ……… (1)P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q ……… (2)X(k|k)= X(k|k-1)+Kg

• matlab程序之滤波器.docx

  matlab程序之——滤波器篇（高通低通）以下两个滤波器都是切比雪夫I型数字滤波器不是巴特沃尔滤波器请使用者注意1.低通滤波器使用说明：将下列代码幅值然后以m文件保存文件名要与函数名相同这里函数名：lowpfunction y=lowp(xf1f3rprsFs)低通滤波使用注意事项：通带或阻带的截止频率的选取范围是不能超过采样率的一半即f1f3的值都要小于 Fs2x:需要带通滤波的序列 f 1：通

• fir滤波器实验程序.doc

  实验六第三个实验程序：clearfs=100N=100n=0:N-1t=0::(N-1)fsx=sin(2pi5t)sin(2pi15t)sin(2pit30)f=nfsNX=abs(fft(x))X1=X(N2)X1(1)=X1(1)2plot(f(1:N2)X1(1:N2)) vvvvfb=fc=wp=2pifbfsws=2pifcfswp1=wp2=ws1=ws2=Bt=min((w

• MATLAB低通滤波器程序.doc

  低通滤波器的设计 设计低通滤波器的要求：设低通滤波器通带截止频率为ωp=0.2π阻带截止频率为ωs=0.4π通带波纹Ag=0.5dB最小阻带衰减Ar=50dBwp=0.2piwr=0.4pitrwidth=wr-wp? ?? ?? ? 过渡带宽度N=ceil(6.64pitrwidth)1 滤波器的长度 n=0:1:N-1