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  课程名称： 自动控制原理学分45教学大纲编号：100102 试卷编号：100102049 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120分钟一．（10分）, 二．（5分） 三．（10分） 四．（10分）图(a) 图(b)五．（5分）不对，系统的稳态误差与输入信号有关。六．（5分） 前者放大倍数为1，后者放大倍数为七．（15分） （1）法则1法则7，根轨迹如图（a） ，则系统不稳定；

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