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  解析法 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式建立模型实验法 人为地对系统施加某种测试信号记录其输出响应并用适当的数学模型进行逼近这种方法也称为系统辨识 控制系统的运动微分方程1）建立数学模型的一般步骤 分析系统工作原理和信号传递变换的过程确定系统和各元件的输入输出量 从输入端开始按照信号传递变换过程依据各变量遵循的物理学定律依次列写出各元件部件的动

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  第2章 线性系统的数学模型 建立控制系统数学模型的方法有解析法和实验法两种解析法也称机理分析法属于理论建模的范畴是通过分析控制系统的工作原理利用系统各组成部分所遵循的物理学基本定律来建立变量之间的关系式实验法也称实验辨识法是通过实验对系统在已知输入信号作用下的输出响应数据进行测量利用模型辨识方法来建立反映输入量和输出量之间关系的数学方程解：引入回路电流作为中间变量列写变量关系方程其中

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