单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理Automatic Control Theory 参 考 书 目[1].胡寿松:自动控制原理习题集(解析)科学出版社[2].王莹莹:自动控制原理全程辅导学习及习题全解 中国时代经济出版社(与第四版配套)[3].梅晓榕:自动控制原理学习与考研指导科学出版社[4].孔
第六章控制系统的综合与校正1 基本概念2 根轨迹法校正 3 频率法校正 4参考模型法校正5 频率法反馈校正 6 控制系统的结构设计 基本概念(1)当确定了被控对象后,根据技术指标来确定控制方案,进而选择传感器、放大器和执行机构等就构成了控制系统的基本部分,这些基本部分称为不可变部分(除放大器的增益可适当调整,其余参数均固定不便)。当由系统不可变部分组成的控制系统不能全面满足设计需求的性能指标时,在
自动控制原理电子教案程鹏高等教育出版社高等教育电子音像出版社1版权信息:版权所有属于高等教育出版社和2序言本《自动控制原理多媒体教学课件 》是根据程鹏主编的《自动控制原理》 (第二版)一书而编辑的,使用PowerPoint2000下编辑而成,故建议在Office2000及Mathtype51环境中进行浏览和修改。 本文稿基本涵盖了教材各章节的主要知识点。可作为使用该教材的教师演示文稿的蓝本
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一重点: 1根轨迹方程 2绘制根轨迹的基本公式基本法则二难点: 1绘制复杂系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能 3用根轨迹方法设计系统三考点: 1绘制系统根轨迹 2利用根轨迹分析系统性能第四章 根轨迹法4.1 基本概念1.根轨迹 (1)定义 指当开环系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 控制系统的频域分析频率特性是研究控制系统的一种工程方法频率特性可间接分析系统动态性能和稳态性能频域分析法的突出优点是可以通过实验直接求得频率特性来分析系统的品质应用频率特性分析系统可以得出定性和定量的结论并有明显的物理含义频域法分析系统可利用曲线图表及经验公式介绍MATLAB在频率分析中的应用内容提要知 识 要 点
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第七章 离散控制系统 数字系统 计算机控制系统 (信号为数字序列) 保持器t测量装置而连续信号e(t)经过采样器出来的离散信号可以描述为: 图(b) 采样信号频谱 >2 直接输出数字信号a低通滤波特性b相角迟后特性c时间迟后特性例题:求几何序列: 的Z变换例题1试求取单位阶跃函数1(t)的Z变换 2部分分式法(待定系数法)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级此处添加信息自动控制原理第一章 自动控制系统的基本概念1.1自动控制的基本方式1.2 闭环系统的基本组成1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求1.1自动控制的基本方式一两个定义:(1)自动控制:在没人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行(2)自动控制系统:能够对被控对象的工
1-1 概述现代控制理论主要用于研究:测量元件EII当系统闭环后则空载时测得:8一按输入信号的特征分类1线性系统与非线性系统一对控制系统的一般要求二 设计的基本问题3若结果不能满足要求应能指明改善系统性能的途径
1.掌握自控系统教学模拟机的使用方法掌握典型环节模拟电路的构成方法培养学生的实验技能 2.熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响1.3 阶跃信号输入信号源连线如图所示K1后加了一级跟随器如系统输入扰动信号为阶跃信号则需要将输入插口接到±15V电源端拨动阶跃开关可得到0V到15V幅度正阶跃或15V到0V的负阶跃同理输入插口也可接入-15V的电源端 所有导线使用
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