摘要1绪论课题背景及意义四轴飞行器的研究现状四轴飞行器控制系统的关键技术2四轴飞行器的动力学模型四轴飞行器飞行原理分析四轴飞行器模型3四轴飞行器的姿态解算基于四元数的四轴飞行器的姿态解算四轴飞行器的姿态数据获取各个传感器获取四轴飞行器的加速度角加速度高度等姿态数据4四轴飞行器的姿态控制控制器基于简化模型的PID控制算法5四轴飞行器系统设计与实现机身结构设计动力模块设计姿态解算单元及软件设计驱动单元
送给自己一个微笑每当有人向我露出灿烂的微笑时我就 BFECC0D6 t _blank 会快乐因为我明白他也把微笑送给 D7D4BCBA t _blank 自己的确在 CFD6CAB5 t _blank 现实忙碌的 C9FABBEE t _blank 生活中我们何不留出一点微笑送给自己呢????把微笑送给自己就会为自己擦洗伤痛在 C9FAC3FC t _blank 生命
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