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目录TOC o 1-2 h u l _Toc10341 目录 PAGEREF _Toc10341 1 l _Toc544 摘 要 PAGEREF _Toc544 1 l _Toc20855 ABSTRACT PAGEREF _Toc20855 2 l _Toc3344 第1章 绪论 PAGEREF _Toc3344 3 l _Toc24538 机
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械学院院系:机械工程与自动化学院专业:机械制造及其自动化穿戴式下肢康复机器人的研究论文提纲12345研究意义与现状下肢康复机器人方案设计与运动学分析下肢康复机器人的步态规划下肢康复机器人步态康复模式的选择基于逆运动学和步态规划的康复模式实现6结论与展望22022412研究意义与现状1研究意义 我国每年发生脑卒中
说明书10000220102 一种具有20路可调PWM直流电机的串口遥控机器人技术领域本实用新型涉及一种具有20路PWM直流电机的串口遥控机器人,尤其是一种可以用串口无线WIFI遥控的智能机器人。背景技术现有常规遥控机人按照无线电信号的遥控进行动作,也可以按照存储在寄存器里面的程序动作,但是动作电机较少,一般只有4路PWM直流电机,且PWM方波的频率,占空比保持固定,这对机器人的行动带来很大的不
说明书10000220102 一种具有12路PWM直流电机的串口遥控机器人技术领域本实用新型涉及一种一种具有12路PWM直流电机的串口遥控机器人,尤其是一种可以用串口无线WIFI遥控的智能机器人。背景技术现有常规遥控机人按照无线电信号的遥控进行动作,也可以按照存储在寄存器里面的程序动作,但是动作电机较少,一般只有4路PWM直流电机,这对机器人的行动带来很大的不便。一种具有12路PWM直流电机的串
码垛机器人说明书前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全若有遗漏请尽快与我们联系目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc277411655 1.0 概述 PAGEREF _Toc277411655 h 6 HYPERLINK l _Toc2774116
搬运机器人说明书前言 本说明书阐述了此四自由度搬运机器人使用方法请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全若有遗漏请尽快与我们联系目 录 TOC o 1-3 h z u l _Toc306121906 目 录 PAGEREF _Toc306121906 h 2 l _Toc306121907 概述 PAGEREF _Toc3061
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说明书附图10000320102 图1注意事项一、申请发明专利(如有附图)或者实用新型专利应当提交说明书附图,一式一份。二、实用新型专利申请的说明书附图中应当有表示要求保护的产品的形状、构造或者其结合的附图,不得仅有表示现有技术的附图,或者不得仅有表示产品效果、性能的附图。三、附图首页用此页,续页可使用同样大小和质量相当的白纸。纸张只限使用正面,四周应当留有页边距:左侧和顶部各25毫米,右侧和
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