相关文档

• 现代控制理论实验指导书3-第2章2zyx.doc

  实验三 利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型实验目的：1基于对象的一个连续时间状态空间模型导出其相应的离散化状态空间模型 2通过编程上机调试掌握离散系统运动分析方法实验原理：给定一个连续时间系统的状态空间模型： （）状态空间模型（）的输入信号具有以下特性： （）已知第个采样时刻的状态和第个采样时刻到第个采样时刻间的输入可得第个采样时刻处的状态（）

• 现代控制理论实验指导书1-第1章zyx.doc

  #

• 《现代控制理论》实验指导书.doc

  《现代控制理论》实验指导书授课教师：龙威昆明理工大学机电学院2011年4月实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验设备]PC计算机1台（要求以上）软件1套[实验目的] 1 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法2 通过编程上机调试掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数的转换方法[实验内容] 1 设系统的模型如式()示

• 现代控制理论实验指导书-2009.4.13.pdf

  #

• 现代控制理论试验指导书.doc

  《现代控制理论》实验指导书 西安工业学院电信学院自动控制理论基础课群 . 目 录实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换．．．．．．．．．．．．．．．．．1实验2 系统状态空间表达式的求解及阶跃响应曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．4 实验3 多变量系统的能控能观和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6实验4 系统设计：极点配置和状态观测器的设计．．．．．

• 实验现代控制理论_实验指导书_2006_3_14_修订版.doc

  第11章 现代控制理论 现代控制理论实验预习知识.1 状态反馈1. 状态方程选择状态变量x1x2如图11-1列写状态方程如下：图11-1 状态变量RankM=2 显然能控rankN=2 显然能观故可作状态反馈改变被控对象的特性使其更快的跟踪给定信号（阶跃信号）根据或可画出全状态反馈的模拟电路图如图11-2所示 图11-2 全状态模拟反馈电路图2. Matlab仿真① 当只有输出反馈时

• 现代控制理论MATLAB上机实验指导1.doc

  #

• 现代控制理论第2章2.ppt

  时变系统齐次状态方程A(t)与 满足矩阵乘法可交换条件依此类推第 n 次逼近的近似解为当t = t0 得到零状态的状态转移离散定常系统[性质]：求解条件：1给定离散系统的状态空间表达式Σ(GHCD)试求 u(k) = 1 时状态方程的解2当离散系统矩阵 G 特征值具有重根时可用线性非奇异变换阵 P 将系统矩阵 G 化为约当标准型

• 现代控制理论3章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第三章 线性系统的能控性和能观性3.1 线性连续系统的能控性线性连续系统的能控性概念线性连续系统的能控性判据 33.1.1 线性连续系统能控性的概念1状态能控对于系统{A(t)B(t)} 及某一个特定的初始状态x(t0)若对每一个tf＞t0总有定义在时间域[t0tf]上的控制函数u(·)能把系统{A(t)B(t)}从初始状

• 现代控制理论课程课程实训指导书-2014.07.13.docx

  现代控制理论课程实训指导书西安建筑科技大学信控学院2014 年 7 月 : 目录 l _bookmark0 1概述1 l _bookmark1 2MATLAB开发环境简介2 l _bookmark2 3系统定量定性分析4 l _bookmark3 4状态反馈输出反馈及状态反馈极点配置7 l _bookmark4 5全维状态观测器的设计11 l _bookmar