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基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究本文针对现有移动机器人位姿计算方法存在的问题展开研究重点对里程计激光和视觉传感器的信息处理与融合固定环境中多机器人位姿计算移动机器人自主位姿计算等内容进行了深入的研究主要内容如下1针对机器人位姿计算中激光测距仪所获得的原始距离图像在景物空间呈现多尺度特征使得特征提取过程容易出现虚假特征和特征丢失问题本文提出基于特征估计的多尺度自适应滤波方法对距离图像
第34 卷第6 期
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2009年 12月
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Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style多传感器数据融合技术概 述本节内容多传感器问题的引入1数据融合的定义2数据融合的应用3数据融合技术发展4多传感器问题的引入非关联测试项目测量不同目标或对同一目标的不同参数进
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中国科技论文在线
一种改进的多传感器加权融合算法 引言 多传感器数据融合是近几年迅速发展的一门信息综合处理技术它将来自多传感器或是多源的信息和数据进行综合处理从而得出更为准确可信的结论此项技术的应用不仅可以提高系统的精度和可靠度还可以提高系统的量测范围增加系统的可信度缩短系统响应时间在数据融合中加权融合算法是较为成熟的一种融合算法该算法的最优性无偏性均方误差最小等特性在许多研究结果中都已经被证明加权融合算
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