智能小车的四路避障C程序 l 默认分类 ??2009-08-24 10:35 ??阅读164???评论4 ? 字号: l 大大? l 中中? l 小小 前左后避障传感器现在对应中右左三路寻线传感器. include <>include <>include include define MIN9MS 0x0120?????? 9ms中心是0x0159de
l content ?? l content 智能小车红外避障c语言程序 include <>bit RandomFactor = 0 bit RandomFactorBuf = 0 include <>define FLeftMotor P0_2 = 1 P0_3 = 0 define BLeftMotor P0_2 = 0 P0_3 = 1define FRightMo
智能小车红外避障
课程设计----智能避障小车教师:肖硕计算机学院信科08-4班王超08083607智能循迹避障小车摘 要:利用红外光电开关检测障碍物并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的行进及转向从而实现自动循迹避障的功能其中小车驱动由L298N驱动电路完成关键词:智能小车STC89S52单片机 L298N红外光电开关第一章 绪论 1
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智能小车程序include define det_Dist 单个脉冲对应的小车行走距离其值为车轮周长4define RD 9 小车对角轴长度define PI ANG_90 90define ANG_90_T 102define ANG_180 189============================全局变量定义区============================sbit P
武汉理工大学开放性实验报告项目名称: 避障小车 实验室名称: 612-36 创新实验室 学生: 欧阳飞张思成秦淮潘浩赵唯时崔永新 创新实验项目报告书实验名称避障小车日期2011313欧阳飞张思成秦淮潘浩赵唯时崔永
大 连 海 事 大 学┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊毕 业 论 文二○一一 年 六 月Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.aspose
目录摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章 绪 论……………………………………………………………………………智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………智能小车的现状 ……………………………………………………………………3第二章 方案设计与论证 ……………
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