相关文档

• 基于自由摆的平板控制系统设计.doc

  #

• 基于自由摆的平板控制系统.doc

  #

• 基于自由摆的平板控制系统.doc

  2011年全国大学生电子设计竞赛设计（论文）报告基于自由摆的平板控制系统（日 期） : PAGE  : PAGE 2摘 要摘 要：本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统L298N作为电机驱动模块STC12C5A60S2单片机通过L298N驱动模块驱PK545-NAC-C29步进机使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转硬件部分主要包括STC12

• 基于自由摆的平板控制系统【国二奖】.doc

   2011年全国大学生电子设计竞赛控制类——基于自由摆的平板控制系统【国二奖】 感谢天龙尧总虽辛苦却难忘感谢一同走过文中一些是使用的图片若看起来不美观的话可以去百度文库下载 ?一总体方案设计1.主控系统选择方案一：使用传统51单片机作为主控制器价格低廉但其运算速度慢片内资源少存储容量小难以实现复杂的算法方案二：使用FPGACPLD等大规模可编程逻辑控制器件其时钟频率很高运算速度很快

• B-基于自由摆的平板控制系统（B题）.pdf

  #

• 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计.doc

  基于PLC的三自由度机械手控制系统设计摘要：伴随着机电一体化在各个领域的应用机械设备的自动控制成分显得越来越重要由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危机生命因此机械手就在这样诞生了机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构是机器人的关键部件之一其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替

• 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计.doc

  基于PLC的三自由度机械手控制系统设计摘要：伴随着机电一体化在各个领域的应用机械设备的自动控制成分显得越来越重要由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危机生命因此机械手就在这样诞生了机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构是机器人的关键部件之一其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替

• 2011年全国大学生电子设计竞赛论文——自由摆平板控制系统.doc

  2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统(B题)设 计 报 告2011.9.3基于自由摆的平板控制系统(B题)摘要：本系统以由msp430F149单片机作为中心控制系统由角度监测模块电机驱动模块液晶显示模块声光提示模块键盘模块和电源电路组成角度监测模块采用三轴加速度传感器mma7361实时测量平板与水平面的角度及摆杆与垂直方向的夹角电机驱动部分使用

• 基于PLC自来水控制系统的设计.doc

  1 绪论1.1选题背景近年来我国中小城市发展迅速集中用水量急剧增加据统计从1990年到1998年我国人均日生活用水量(包括城市公共设施等非生产用水)有175.7升增加到241.1升增长了37.2与此同时我国城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高在用水量高峰期时供水量普遍不足造成城市公用管网水压浮动较大由于每天不同时段用水对供水的水位要求变化较大仅仅靠供水厂值班人员依据经验进行人工手动调节很难

• 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计.doc

  本科生课程设计题 目： 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程系 专 业： 电气工程与自动化