计算机仿真技术主讲教师:张春燕xiangyutianji@课件制:张春燕上次课重点内容回顾1、什么叫系统?试举例说明。2、系统具有哪些特点?3、系统性能好坏的评价指标有哪些?4、简述系统模型的定义、类型及特征?5、简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体流程图?6、什么叫系统仿真?上次课重点内容回顾系统:为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。 例如:数控机床伺服
1什么叫系统试举例说明2系统具有哪些特点3系统性能好坏的评价指标有哪些4简述系统模型的定义类型及特征5简述计算机仿真的定义类型作用及总体 流程图6什么叫系统仿真2系统具有哪些特点4简述系统模型的定义类型及特征安全性长满意 系统与建模 系统建模的方法论 系统建模的实践举例 小结 作业与实际相符合吗4172023 系统与建模 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 小结 自己选
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二讲 基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立一利用Adams软件建模工具直接建立样机模型二利用其它软件建立模型后输入Adams软件三实例分析建模的预备知识:1)几何体类型:实体柔性体点质量大地2)几何体坐标3)几何体的自由度4)几何体的命名5)鼠标的应用建模前的建模前必须准备的工作:1)打开坐标窗口2)设置栅格3)坐标系
为了建立系统的数学模型往往需要由系统的原理图画出系统的功能方框图 控制系统数学模型的建立可以按照图的基本步骤进行 由系统的功能方框图及各功能方框的输入输出动态关系可以从入到出建立系统的微分方程组消去中间变量后就可得到系统的微分方程这是一个最基本的方法也是最笨的方法 对于线性系统还可以利用Laplase变换把系统的功能方框图变为动态结构图通过等效化简消去中间变量直
第一节 建模原理演绎法:从一般到特殊运用先验信息建立某些假设和原理通过数学的逻辑演绎建立数学模型实验数据用来证实或者否定原始的原理 归纳法 :从特殊到一般 基于实验数据建立数学模型 推导与观测一致的具有普遍性的理论结果 需要对数据进行内插或外推 ①真正的连续系统对应模型一般为常微分和偏微分方程 ②常称为采样系统对应模型为离散时间的偏微分方程和系统动力学模型③离散事件模型用流程图表等非数学模型形式
实验一 控制系统的模型建立1. >> num=[2 18 40]>> den=[1 5 8 6]>> G=tf(numden) Transfer function: 2 s2 18 s 40---------------------s3 5 s2 8 s 6 >> gzpk=zpk(G) Zeropolegain: 2 (s5) (s4)--------------------(s
??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??可靠性设计可靠性设计——II.系统可靠性模型建立高嵩41220220可靠性设计内容提要-11. 可靠性模型概述1.1 术语及定义1.2 基本可靠性模型-任务可靠性模型1.3 建模的程序2. 系统功能分析3. 典型的可靠性模型41220221可靠性设计内容提要-24. 不可修系统可靠性模型4.1
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第二章 系统生物学模型的基本理论和基本方法系统(system)指由一群有关连的个体组成根据预先编排好的规则工作能完成个别元件不能单独完成的工作的群体系统生物学的首要任务是对系统状态进行描述 包括: 系统的元素与系统所处环境的描述 系统元素之间的相互作用关系和环境 系统之间的相互作用的深入分析第一节:系统的状态系统有哪些种状态 平
上海大学机电工程与自动化学院深入了解元件及系统的动态特性准确建立它们的数学模型 (2) 非线性系统 不是线性系统的系统称为非线性系统非线性系统用非线性微分方程描述 非线性系统不满足叠加性和齐次性 系统中只要含有一个非线性性质的元件就成为一个非线性系统 许多机械系统各物理量之间的关系都是非线性的即使对所谓的线性系统来说也只是在一定的
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