控制工程基础习题解答第一章1-5.图1-10为张力控制系统当送料速度在短时间内突然变化时试说明该控制系统的作用情况画出该控制系统的框图测量元件>电动机角位移给定值电动机图1-10 题1-5图由图可知通过张紧轮将张力转为角位移通过测量角位移即可获得当前张力的大小当送料速度发生变化时使系统张力发生改变角位移相应变化通过测量元件获得当前实际的角位移和标准张力时角位移的给定值进行比较得到它们的偏差根据偏差
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一概述1控制系统设计的基本任务 根据被控对象及其控制要求选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统具体而言控制系统的设计任务是在已知被控对象的特性和系统的性能指标条件下设计系统的控制部分(控制器)闭环系统的控制部分一般包括测量元件比较元件放大元件执行元件等执行元件受被控对象的功率要求和所需能源形式以及被控对象的工作条件限制常见执行元件:伺服电动机液压气动伺服马达等测量元件依赖于
1控制论的中心思想是什么 答:通过信息的传递加工处理和反馈来进行控制2机械工程控制论的研究对象及任务是什么 答:对象:机械工程技术任务:(1)当系统已定并且输入知道时求出系统的输出并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题即系统分析(2)当系统已定且系统的输出也已给定要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求即系统的最优控制(3)当输入已知且输出也是给定时确定系统应使输出尽可能符合
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