第六章控制系统的综合与校正1 基本概念2 根轨迹法校正 3 频率法校正 4参考模型法校正5 频率法反馈校正 6 控制系统的结构设计 基本概念(1)当确定了被控对象后,根据技术指标来确定控制方案,进而选择传感器、放大器和执行机构等就构成了控制系统的基本部分,这些基本部分称为不可变部分(除放大器的增益可适当调整,其余参数均固定不便)。当由系统不可变部分组成的控制系统不能全面满足设计需求的性能指标时,在
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理Automatic Control Theory 参 考 书 目[1].胡寿松:自动控制原理习题集(解析)科学出版社[2].王莹莹:自动控制原理全程辅导学习及习题全解 中国时代经济出版社(与第四版配套)[3].梅晓榕:自动控制原理学习与考研指导科学出版社[4].孔
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G
如果在对系统动态性能起主要影响的频率范围内下列关系成立: 则可见位置反馈包围惯性环节后等效环节仍为惯性环节但其传递系数和时间常数都减小(1KKh)倍传递系数的下降可通过提高前置放大器的增益来弥补而时间常数的下降却有助于加快整个系统的响应速度相对增量可写为:除了原有的反馈控制外给定的参考输入R(s) 还通过前馈(补偿)装置Fr(s)
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自动控制原理电子教案程鹏高等教育出版社高等教育电子音像出版社1版权信息:版权所有属于高等教育出版社和2序言本《自动控制原理多媒体教学课件 》是根据程鹏主编的《自动控制原理》 (第二版)一书而编辑的,使用PowerPoint2000下编辑而成,故建议在Office2000及Mathtype51环境中进行浏览和修改。 本文稿基本涵盖了教材各章节的主要知识点。可作为使用该教材的教师演示文稿的蓝本
3 滞后校正参数的确定 基本概念(1) 当确定了被控对象后根据技术指标来确定控制方案进而选择传感器放大器和执行机构等就构成了控制系统的基本部分这些基本部分称为不可变部分(除放大器的增益可适当调整其余参数均固定不便)当由系统不可变部分组成的控制系统不能全面满足设计需求的性能指标时在已选定的系统不可变部分基础上还需要增加必要的元件使重新组合起来的控制系统能全面满足设计要求的性能指标这就是控制系统的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学自动控制系Southeast University Dept. of Automatic ControlCourse自动控制原理 ISchool of AutomationSoutheast universityAnyments please feel free to contact me (中心楼621 E-
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