相关文档

• 4.1刚体运动学.ppt

  411刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体412刚体的基本运动形式：（1）平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在各时刻总是平行（2）转动：定轴转动、定点转动定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动 刚体的一般运动1413 描述刚体定轴转动的物理量特征：刚体中所有的质点具有相同的角位移、角速度、角加速度 角位移?? 角速度 角加速度2

• §4.1-刚体定轴转动运动学.ppt

  ：杨茂田2. 刚体中各质点都作圆周运动可用一组角量来描述：二角量与线量间的关系可设α= ct (c 为常数 )为非匀变速转动t =300s时飞轮转过的角度为:证明：归纳

• §4.1_刚体定轴转动运动学.ppt

  什么是刚体？物体的大小、形状和质量分布都不随时间发生变化的物体。质点不考虑物体上各点运动的差异。刚体模型则研究物体上各点的运动情况。后者接近实际运动。为什么引入刚体这一理想模型？ 即：物体运动时，其上任意两点间距离不变。刚体运动可分为平动和转动 定轴转动刚体作定轴转动有哪些特点？1 有一固定的轴。2 刚体中各质点都作圆周运动。3 转动平面与轴垂直。4 各质点在相同的时间内转过相同的角度。一、刚体定

• 刚体体运动.ppt

  #

• 13.运动学-刚体平面运动.ppt

  #

• §3-1刚体运动学.ppt

  太原理工大学物理系李孟春编写 基本方法： 质点系运动定理 刚体特性转动定律动能定理 角动量定理平动可以解决刚体的一般运动(平动加转动)第三章 刚体的转动刚体定轴转动§3- 1 刚体的平动转动和定轴转动 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统无论它在多大外力作用下系统内任意两质点间的距离始终保持不变2. 平动和转动 刚体最简单的

• Maya-4.0-刚体和柔体-刚体动力学.docx

  Maya 刚体和柔体-刚体动力学????直线网  形状和尺寸保持固定不随事件而变化的几何体称为刚体刚体动画实质上就是在 Maya 中建立一个物理模拟环境并用它来模拟现实环境中的物体在力 ( 如说重力风等 ) 的作用下或是在同其他物体相碰撞时所发生的情景 NURBS 物体和多边形物体都可以转换成刚体图 11-1 所示为刚体作用的效果图 11-1 刚体运用效果刚体运用起来相当简单例如首先创建

• 第5章刚体运动学.ppt

  第5章 刚体运动学刚体运动随处可见观览轮盘是一种具有水平转轴能在铅垂平面内回转的装置轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点如何描述§ 刚体和自由度的概念一. 刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变二. 自由度确定物体的位置所需要的独立坐标数—— 物体的自由度数sOi = 1xyzO( x y z )i = 3i = 2xyzOi = 321

• 第5章刚体运动学.ppt

  #

• 刚体基本运动.ppt

  刚体是由无数的点构成的本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动这是工程中最常见的运动也是研究刚体复杂运动的基础2.刚体平移的特点:OMA第七章 刚体的简单运动O12t (s)? = f (t) 单位用弧度(rad)11第七章 刚体的简单运动速度15代入 t =2 s 得解：ω运动学ω第七章 刚体的简单运动 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动轮缘上绕有