相关文档

• 第5章自控原理.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第5章第页EXIT第5章 频率特性法5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性5.

• 自动控制原理第5章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章自动控制系统的频域分析法5．1 频率特性 本章介绍的频域响应法是基于系统的频域数学模型──频率特性进行系统分析所以频率响应法又叫频率特性法 频率分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广应用于某些非线性控制系统 5.1.1 频率特性的基本概念1．问题的提出 以图5-1所示的滤波网络为例建立频率特性的基本概念

• 自动控制原理_第5章_3.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.3 控制系统的频率特性在绘制各个典型环节频率特性的基础上可以绘制控制系统的频率特性5.3.1 控制系统开环频率特性的Nyquist图一个控制系统的开环传递函数可以写成典型环节的连乘积形式1举例一个开环传递函数为可以将其分解为下列典型环节：放大环节一阶微分环节积分环节惯性环节振荡环节234绘制最小相位系统开环频率特性Ny

• 自动控制原理胡寿松--第5章.ppt

  #

• 自控原理第六章.ppt

  自动控制系统工程研究分析：建立系统的数学模型并计算其性能指标 设计：根据各项性能指标来合理的选择控制方案 和结构形式 系统的校正 用添加新的环节去改善系统性能的过程称为系统的校正所添加的环节称为校正装置《自动控制原理》第六章5794. 干扰补偿 干扰补偿装置Gc(s)直接或间接测量干扰信号n(t)并经变换后接入系统形成一条附加的对干扰的影

• 自控原理第五章.ppt

  自动控制原理ys(t)与输入x(t)的幅值比 称为幅频特性(振幅之比)ui可见1) 线性定常系统的频率响应是与输入同频率的正弦信号 2) 频率响应的幅值和相移均是输入信号频率ω的函数 3) 幅频特性：对线性定常系统有： 暂态分量 (初)相位85-1-3 频率特性的数学表示法ω从0→∞ 的端点在极坐

• 自控原理（第9章）.ppt

  机电控制工程基础多媒体教学课件指导老师：盛英机电控制工程基础第九章线性离散控制系统 一 概述 前面各章所述的系统都是连续控制系统，它们中的所有变量都是时间t的连续函数。近年来，随着微型计算机的迅速发展，以计算机作为数字控制器已广泛应用于控制系统中。以计算机作为控制器的系统通常称为计算机控制系统。系统的控制量r(t)和反馈量b(t)都是模拟的连续信号，所以连续的偏差信号e(t)需经采样开关变换为离

• 自控-第5章.ppt

  第5章 频域分析法自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社1自动控制原理51 概述52 频率特性的基本概念53 频率特性的图示方法54 频域稳定性判据55 控制系统的稳定裕度56 控制系统的闭环频率特性57 频域性能指标与瞬态性能指标之间的关系第5章 频域分析法本章将讨论频率特性的基本概念、典型环节和系统的频率特性、奈魁斯特稳定判据、频域性能指标与时域性能指标间的联系等。 2

• 第5章控制器原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 控制器41420221本章学习内容5.1 控制器的功能与组成5.2 控制方式与时序系统5.3 微程序控制器及微程序设计技术5.4 实验用模型机的微程序设计5.5 组合逻辑控制器5.6 流水线技术414202225.1 控制器的功能与组成5.1.1 控制器的功能 控制器的基本功能：控制指令的执行 具体地说就是从主

• 自动控制原理[第5章]-石群.pdf

  #