(a) uh(t) 线性离散系统的基本概念 线性离散系统的基本概念 T 模数转换装量每隔T秒对输入连续信号 [如图7-6(a)所示]进行一次采样采样后的信号为 [如图7-6(b)所示] 线性离散系统的基本概念 e(t) 3.离散控制系统的特点 1. 采样过程及其数学描述 2. 采样定理及采样周期的选择 3. 信号的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业:压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域:飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域:大系统交通管
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性控制系统分析 第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述 8.2 相平面分析法 8.3 描述函数法 小 结 8.1 非线性控制系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方程组来描述系统 只不过是在一定的范围内和一定的近似程度上
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频率分析法频率分析法 控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性(元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性)来分析系统性能的方法研究的问题仍然是控制系统的稳定性快速性及准确性等是工程实践中广泛采用的分析方法也是经典控制理论的核心内容频率特性分析法的特点:①具有明确的物理意义它可以通过实验的方法借助频率特性
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种:⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数
对于单输入单输出线性定常系统 采用下列微分方程来描述: 其中T=RC为时间常数方程()和()就是该系统的微分方程 这是一个一阶系统 () 如果r(t)和c(t)及其各阶导数在t=0时的值均为零 即满足如下的零初始条件: 【例 2-5】 试确定图2-1所示的RLC无源网络系统的传递函数 解 由例2-1可知 RLC无源网络系统的微分方程为 (4) 传递函数与线性常微分方程
自动控制原理开环传函也即根轨迹与系统性能根轨迹方程0例 2 绘制图示系统大致的根轨迹解法II :结论:若 n-m?2 闭环极点之和 = 开环极点之和 = 常数表明:在某些根轨迹分支(闭环极点)向左移动而另一些根轨迹分支(闭环极点)必须向右移动才能维持闭环极点之和为常数 =121等效开环传递函数规则3:实轴上的根轨迹若实轴的某一个区域是一部分根轨迹则必有:其右边(开环实数零点数开环实数极点数)
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