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自动控制原理习题及其解答第一章(略)第二章例2-1弹簧,阻尼器串并联系统如图2-1示,系统为无质量模型,试建立系统的运动方程。解:(1) 设输入为yr,输出为y0。弹簧与阻尼器并联平行移动。(2) 列写原始方程式,由于无质量按受力平衡方程,各处任何时刻,均满足,则对于A点有其中,Ff为阻尼摩擦力,FK1,FK2为弹性恢复力。(3) 写中间变量关系式(4) 消中间变量得(5) 化标准形其中:为时
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2007年硕士研究生入学考试试题试题代码:815 试题名称:自动控制理论 共4页 第 1 页 一(10分)已知单位负反馈系统的方框图如图(一)所示 图(一) 题一欲使系统阻尼比为计算K的取值并求出系统峰值时间若要保证系统阻尼比且秒是否能取到相应的K值为什么 二(15分)已知系统方框图如图(二)所示
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北京理工大学05年考研自动控制理论试题(3)2007-6-22 14:10页面功能 【字体: javascript:doZoom(16) t _self 大 javascript:doZoom(14) t _self 中 javascript:doZoom(12) t _self 小】【 javascript:() 打印】【 javascript:() 关闭】 :
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