教 案20132014学年度第 2学期课 程 名 称 机械原理.. 学 时(学 分) 32课时(2学分) 适 用 班 级 授 课 教 师 教 师 职 务 副 教授 教 学 单 位 教研室 教 务 处 制 : PAGE : 第 页 : 学院课程教学日历
《机械原理》教案授课章节第2章 机构的结构分析 §2-5 机构自由度的计算§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项教学目标:1.能够正确计算出平面机构的自由度2.快速准确的找出复合铰链局部自由度和虚约束的数目3.通过丰富的实例计算让学生熟练掌握计算技巧教学重点:1.平面机构自由度的计算公式的应用2.注意事项中快速识别复合铰链局部自由度以及虚约束教学难点:本节的难点是正确判别机构中的虚约束在学
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理第 四 版主要研制人员:王洪欣 洪从华 乔淑云 姚新港 洪缨 中国矿业大学CUMT2005年6月致 谢 本计算机多媒体课件的完成主要依靠机械基础与CAD教学实验中心在长期的《机械原理》教学与研究中所做工作的积累同时中国矿业大学机电工程学院机械基础与CAD教学实验中心的经费投入与设备支持为该计算机多媒
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机械原理一填空题(每小题2分10×2=20分)?1.运动 组成?2.机构的原动件数目应等于机构的自由度数目?3.高副 低副?4.最长杆杆长最短杆杆长≤其余两杆长 组成该周转副的两杆有一杆必为最短杆?5.连杆与从动曲杆共线?6.αmax≤[α]?7.其基圆 不同?8.m1=m2=m和α1=α2=α εa≥[ε]?9.zcos3 β zcosδ?10.Z≥17?二 单选题(每小题2分10×2=20分)
机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图解:该机构由机架1原动件2和从动件34组成共4个构件属于平面四杆机构机构中构件12构件23构件41之间的相对运动为转动即两构件间形成转动副转动副中心分别位于ABC点处构件34之间的相对运动为移动即两构件间形成移动副移动副导路方向与构件3的中心线平行构件1的运动尺寸为AC两点间距离构件2的运动尺寸为AB两点之间的距离构件3从B点出发沿
2-1答案:a) b) ? ? ? ? ? ? ? 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 c) d) ? ? ? ?? ? ? 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构2-2答案:1)该机为曲柄摇杆机构且AB为曲柄则AB应为最短杆其中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 构件约束和运动副机械运动约束运动接触点线面1.1 构件及其分类1构件运动单元体 2构件的类型 刚性构件弹性构件拉曳件机架原动件和从动件1.2 构件的运动约束 空间自由运动的构件有6个自由度 平面自由运动的构件有3个自由度构件接触形成约束约束性质与接触方式相关可拆
一机构的组成——构件 两构件组成多个转动副机构的组成原理:三四杆机构的运动特性反转法③切点B就是K点为曲率中心BK为曲率半径1渐开线齿廓啮合过程六斜齿圆柱齿轮传动(方法:相对运动法-转化轮系)
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