单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人引论第7章 拟人机器人第7章 拟人机器人7.1 拟人机器人的发展7.2 拟人机器人的基本结构7.3 拟人机器人的主要功能7.4 拟人机器人的行为控制7.5 拟人机器人的应用7.1 拟人机器人的发展7.1.1 拟人机器人的发展历史拟人机器人是模仿人的形
机器人知识点:利用几何图形归纳造型教学对象:58岁教学材料:白色卡纸、勾边笔、水彩笔、油画棒教学目标:1、通过对机器人由来的解读,让学生对本次课的学习产生兴趣点,掌握了解机器人的组成和造型特点,结合自己的想象创作属于自己梦想中的机器人。2、展示机器人图片,跟学生一起分解科学家创造的机器人部件的几种典型造型(头、颈、躯干、四肢、手脚),充分发挥学生的想象力与创造力。3、结合自己对于机器人功能设计,进
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人规划 Robot planning7.1 机器人规划的作用与任务7.2 积木世界的机器人规划7.3 STRIPS 规划系统7.4 具有学习能力的规划系统7.5 基于专家系统的机器人规划7.6 太空构件装配顺序分层规划系统7.7 机器人轨迹规划 Robot planning 7.1 机器人规划的作用和任务 1.规划的作
Web应用的成功与否除了受其所采用的技术和所能够提供的功能的限制还受Web网页的外观的影响Web网页的外观经常是最先被用户注意到的用户对的第一印象与界面外观是否友好吸引人密切相关所以对于设计人员来说Web界面设计至关重要Web界面设计的人性化易用性是Web界面设计的核心 Web界面设计原则 Web界面要素设计表单实例:><HEAD><TITLE表单实例<TITLE><HEA
第四章 多机器人规划1内 容 提 纲为什么需要多个机器人完成任务?多机器人系统的分类多机器人系统的路径规划思想21 多机器人系统的必要性通过群体行为完成某种任务在自然界中无处不在。如,蜂群,蚁群,菌群虽然有的任务中只需要单个机器人,但是有的任务需要多个机器人。比如,探索一个未知的星球,推动物体,清理有毒垃圾。3多机器人系统相对单机器人系统的优势在某些情况下,使用多个小的、简单的机器人比使用一个大的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 机器人传感器4.1 概述4.2 触觉传感器4.3 接近觉传感器 4.4 视觉传感器4.5 听觉嗅觉味觉及其他传感器4.1 概述机器人与传感器机器人传感器的分类4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器4.1 概述机器人与传感器1960年由美国联合控制研制的世界上第一台实用机器人样机尤尼梅特(Unimat
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级光电信息学院 新型传感器教育部重点实验室 谢光忠 制作 第6章 机器人传感器概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉嗅觉味觉及其他传感器概 述机器人与传感器机器人传感器分类机器人与传感器机器人的定义机器人的发展历史机器人的定义机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉手工操纵的和具有有自动行走能人的而又
电脑最低配置要求内存:512M以上CPU:1G以上显卡:256M以上硬盘:10G以上兼容Windows XP系统 Windows 7系统(32位)拼装模块中包含结构连接分组限制四个功能模块Excel表格:显示当前所用到得零件时间:当你选择零件开始拼装起时间就开始显示计时是用来记录拼装到仿真这个过程所用的时间地板:拼装时作为第一个参考水平面可按住鼠标右键不放任意旋转当前的水平面(地板)BDS虚拟机器
1按机器人的控制方式分类连续轨迹伺服控制机器人能够平滑地跟随某个规定的路径其轨迹往往是某条不在预编程端点停留的曲线路径连续轨迹伺服控制机器人具有良好的控制和运行特性由于数据是依时间采样的而不是依预先规定的空间采样因此机器人的运行速度较快功率较小负载能力也较小连续轨迹伺服控制机器人主要用于弧焊喷涂打飞边毛刺和检测机器人图2-3所示的机器人臂部在xO1y面内有三个独立运——升降(L1)伸缩(L2)和转
180年代机器人在发达国家的工业中大量普及应用如焊接喷漆搬运装配并向各个领域拓展如航天水下排险核工业等机器人的感知技术得到相应的发展产生第二代机器人示教再现机器人198290年代机器人技术在发达国家应用更为广泛如军用医疗服务娱乐等领域并开始向智能型(第三代)机器人发展多种机器人:工业机器人移动机器人拟人机器人特种机器人等具有视觉语音等功能具有一定智能1998年:日本30万台美国8万台德国7万台72
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