迭代最近点算法综述摘要:三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法ICP算法得到了研究者的本文以一种全新的思路从配准元素的选择配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结关键词:三维点集迭代最近点配准引言在计算机应用领域三维点集配准是一个非常重要的中间步骤它在表面重建三维物体识别
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内容介绍属于一次完成算法实际应用中对上式求解存在一些困难方向导数:梯度方向由最小二乘准则参数估计值如下:§ 最小二乘估计迭代算法此结论说明 是沿着收敛的方向进行符合迭代要求为了确保 常取:STEP3: 什么样的方程组是病态方程组关键技术:共轭方向STEP2:利用最速下降法
计算方法实验报告指导老师:易昆南专业班级:统计0802班学 号:1304080408姓 名:梁远飞1304080408班级统计0802梁远飞指导教师易昆南实验题目不动点迭代法评 分1设计(实习)目的:1.了解不动点迭代法的原理2.利用不动点迭代法求解方程的近似根2实验内容:(1)f(x)=x-cos(x)=0的近似根(2)f(x)=3x2-exp(x)的近似根要求误
习题二3证明:当X0=时迭代法Xk1=和Xk1=都收敛于方程f(x)=x34x2-10=0在区间[12]内唯一实根x并分别用上述迭代法求满足于精度要求︱Xk1-Xk︱≤10-5的近似根解:证明:{先用迭代法求f(x)=x34x2-10=0的根 (a)对x34x2-10=0变形有:4x2=10-x3 所以:X=
2 迭代法 迭代法的一般概念迭代法是数值计算中一类典型方法不仅用于方程求根而且用于方程组求解矩阵求特征值等方面迭代法的基本思想是一种逐次逼近的方法首先取一个精糙的近似值然后用同一个递推公式反复校正这个初值直到满足预先给定的精度要求为止 对于迭代法一般需要讨论的基本问题是:迭代法的构造迭代序列的收敛性天收敛速度以及误差估计这里主要看看解方程迭代式的构造 对方程()在区间内可改写
Jacobi点迭代法该线性方程组的增广矩阵为:=include<> include<> include<> include<> define n 3define precision 1e-16static double aa[n][n1]={{2255}{3476}{1335}} void main() {int ijdetdouble a[n1][n2]x[n1] int GaussElimin
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