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  【例5-5】某最小相位系统开环对数幅频特性曲线的渐近线如图5-6所示，求此系统的开环传递函数。解：1由低频段确定系统积分环节的个数v与开环传递系数K由于低频段的斜率为-20dB/dec，所以此系统为Ⅰ型系统，v=1；将低频段上的点L（0025）=616（dB）代入低频渐近线的表达式L(?)=20lgK-20lg?，可以求出K=30。2 确定串联的各典型环节第一个转折频率?1=0025 rad·s-

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  例5－8 已知单位反馈系统开环幅相曲线（K=10,P=0,V=1）如图5－33所示，试确定系统闭环稳定时K值的范围。 解：如图所示，开环幅相曲线与负实轴有三个交点，设交点处穿越频率分别为?1，?2，?2，系统开环传递函数形如由题设条件知v=1, 和 当取K=10时G(j?1)＝－2，G(j?2)＝－15，G(j?3)＝－05若令G(j?i)＝－1，可得对应的K值 当： 0k k1，R=0，Z=0,

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  【例3-5】 已知一调速系统的特征方程式为s3+415s2+517s+23000=0试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解：列劳斯表 由于该表第一列系数的符号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面，因而系统是不稳定的。

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  例5-2 某0型单位反馈系统(K, T1,T2)0试概略绘制系统开环幅相曲线。 解：频率特性：由于惯性环节的角度变化为00～900，故该系统开环幅相曲线:起点：A(0)＝K,?(0)=00终点：A(?)=0,?(?)=1800 系统开环频率特性 令ImG(j?x)=0，得?x＝0，即系统开环幅相曲线在? =0处外与实轴无交点。 由于惯性环节单调的从00变化到－900，故该系统幅相曲线得变化范围为第

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  【例5-6】已知系统开环传递函数为试绘制其对数幅频渐近特性曲线解：按典型环节分解交接（转折）频率分别为?＝1，2，20。则对数幅频渐近特性可表示为：

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  例5-1 考虑下列二阶传递函数，试画出这个传递函数的极坐标图。解：系统频率特性：极坐标图的高频部分为：极坐标图的低频部分为：

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  例5－9 已知延迟系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时?的范围。 解：由条件知，开环系统的幅值和相角分别为：若要求系统稳定，则奈氏曲线必须在（－1，j0）右侧穿越负实轴。即：A(ωx)1因此，有：φ(ωx)=－τωx －arctgωx ＝ －π求ωx的极小值，可得：

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