相关文档

• 自控理论基础第六章(2).ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级则上图的脉冲传递函数为:需指出的是例1: 求下图所示开环系统的脉冲传递函数解:例2: 求下图所示开环系统的脉冲传递函数解:例3: 求下图所示有零阶保持器的开环系统脉冲传递函数解: 令则:由Z变换的滞后定理可得: B. 闭环系统的脉冲传递函数 由于采样开关在闭环系统中可以有多种配置可能性 因此

• 第2章-理论基础（2）.ppt

  #

• 第2章理论基础.ppt

  我会当场就纠正错误首先这次奠基会是一次很重大的活动而且外商很多外国人讲究数据讲究准确性其次企业讲究诚实和信用这个数据很重要当然我采取的策略可能要委婉一点我会通过秘书给递纸条来纠正这个数据错误 3量具：指测量中所使用的工具如尺体温表秤等4定量描述：指任何测量的结果总是对事物特征的量的确定⑴确定型（如长度重量）事物的量恒定不变⑵随机型（如记忆）事物的量随机改变⑶模糊型（如性格）事物的量本身就是模糊

• 第八章-现代控制理论基础2.ppt

  #

• 现代控制理论基础第二章2(1).ppt

  22 状态空间表达式的模拟结构图模拟结构图反映了状态变量间的信息传递关系绘制状态空间表达式的模拟结构图例1：22例2：二输入、二输出系统的模拟结构图222223 状态空间表达式的建立(一)状态空间表达式的建立途径：由系统方块图建立从系统的物理或化学机理出发进行推导由高阶微分方程或传递函数变换获得一、由系统方块图建立状态空间表达式直流电动机在电枢控制时的方块图描述2323选状态变量 x1=ia, x

• 鲁棒控制理论基础1-2章.ppt

  参考书籍：. Zhou and K. Glover Robust Optimal Control Prentice Hall 1996(中译本周克敏鲁棒与最优控制国防工业出版社2001) and Lonear Robust Control Prentice-hall Inc 1995. and Feedback control Theory Macmillan Publishing

• 《现代控制理论基础》第十章（2）.pdf

  102判别系统稳定性的李雅普诺

• 《现代控制理论基础》第八章（2）.pdf

  3．根据系统的传递函数建立状态空间表达式

• 2007-自动控制理论-第2章.ppt

  自动控制理论 Automatic Control Theory 课程编码：202421 信号流图分析系统性能②i同一物理系统有不同形式的数学模型而不同类型的系统也可以有相同形式的数学模型微分方程易常用函数的拉氏变换典型信号的拉氏变换（2）拉普拉斯反变换S平面上的零极点分布　系数 叫做极点

• 自动控制理论-第三章2.ppt

  #