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第第33讲讲
机械臂运动路径设计问题摘要本文针对六自由度机械臂的运动路径规划问题分别建立了机械臂指尖到达指定目标点模型沿指定空间曲线运动模型及机械臂避碰规划模型采用遗传算法对各优化模型进行求解并给出了提高机械臂灵活性和扩大作业范围的建议对于模型Ⅰ:通过建立合理的空间坐标系对机械臂各个臂与各自由度旋转角度之间几何关系的分析得到机械臂指尖的空间坐标关于各自由度旋转角度的函数关系由于各自由度旋转角度精度限制实际
工业机器人机械系统设计机器人技术是利用计算机的记忆功能编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术是当今各国竞相发展的高技术内容之一它是综合了当代机构运动学与动力学精密机械设计发展起来的产物是典型的机电一体化产品工业机器人由操作机和控制器两大部分组成操作机按计算机指令运动可实现无人操作控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计从而满足柔性生产的需要 机器人应用领域广泛包括建筑医
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2.1 机器人机械设计的步骤1作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响2方案设计 (1)确定动力源 (2)确定机型 (3)确定自由度 (4)确定动力容量和传动方式 (5)优化运动参数和结构参数 (6)确定
孺子牛机器人力推机械加工机器人 技压群雄随着国内经济的不断发展不少大型机械加工企业也如雨后春笋般涌现对于这些机械加工企业来说追求生产效率是第一位的所以在生产过程中使用机械加工机器人就成为这些企业的共同选择在这样的背景下孺子牛机器人推出的机械加工机器人在质量上一路领先让不少机械加工企业主都深为赞叹24小时不间断工作在一些大型工厂需要工人经常性的加班来应对企业的高速运转可是哪怕是铁人在长期高强
机械过滤器机械过滤器一般用于水处理工程的预处理过程主要去除机械杂质胶体微生物有机物和活性氯等壳体材质一般有PE钢衬胶钢喷塑及钢环氧防腐不锈钢及玻璃钢等几种根据不同工艺需要过滤介质一般有石英砂活性炭锰砂无烟煤等根据进水方式可分为单流式过滤器双流式过滤器根据实际情况可联合使用也可以单独使用单流式机械过滤器的管道简单运行平稳过滤流速一般为4-50mh运行周期一般为8小时双流式机械过滤器上下两端设有
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目???录?1绪论.............................................................................................................背景................................................................................
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