浙江大学控制系自动控制原理2002年考研题解数学模型一.(10分/70分)R-L-C网络如图所示,信号源内阻为零,Ur(t)为输入变量,U0(t)为输入变量,试求电网络的状态变量表达式。Ci2i1R1解:由节点电流定律:+ i3e(t)LR2u0(t)ur(t)- 由回路电压定律:2002年第1题示意图消去中间变量i1后,可得:因为该网络有2个独立储能元件:电容与电感,可选电容电压与电感电
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浙江大学信息学院控制系2004年自动控制原理考研试题及答案一.(20分150分)如图1所示U1(t)U2(t)分别是输入电压和输出电压X3X2分别是输入位移和输出位移X1则是C点位移f1 f2是粘滞阻尼系数k1 k2是弹性系数求两系统的传递函数并分析两系统变量间的相似关系图 1解:对B点: (1)对C点:
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2007年自动控制原理考题2006年2005年自动控制原理真题1 (20分)(1)简述传递函数的定义。(2)求如图所示系统结构图的传递函数。2 (18分)如图所示离散控制系统:(1)求系统开环脉冲传递函数;(2)求系统闭环脉冲传递函数;(3)写出系统的差分方程; (4)简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。3(18分)已知系统的状态方程为用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。写出李雅普若夫函数
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2001年自动控制原理真题(共六题)一(20分)求解线性微分方程式中1(t)为单位阶跃函数x(t)dxdt初始值均为零?二(20分)化简题二系统并求出其传递函数??三(10分)已知传递函数求单位阶跃函数作用下的响应??四已知单位反馈系统开环传递函数Gk(s)=KS(S4)将ξ调整到ξ=根下2分之一求相应的K值(仅限用根轨迹法)五(20分)设控制後开环传函为试绘制系统的伯德图并标出系统的幅值裕
好考研真题网--国内各大高校考研真题更多考研,登陆联系QQ1425536241 更多考研,登陆联系QQ1425536241 一、填空题(每空2分,共24分):在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为___________。若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为___________。齿轮副中,以主动轮角
2007年10月高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论(二) 试卷课程代码 2306三名词解释题(本大题共4小题每小题3分共12分)26.对数坐标图(Bode图)27.混合节点28.校正装置29.扰动四简答题(本大题共4小题每小题5分共20分)30.已知s平面上的根轨迹如何根据要求的阻尼系数ζ(如ζ=O.5)确定闭环主导极点31.试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线并在曲线上标示
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