车辆动力学基础A卷参考答案一解释(5x6 共计30分)1.外倾刚度由试验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的外倾侧向力-外倾角关系曲线表明外倾角在一定范围内外倾侧向力与外倾角成线性关系此曲线的斜率称为外倾刚度2. 非簧载质量常将汽车质量分成簧载质量和非簧载质量两部分由弹性元件承载的部分质量如车身车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧载质量其余为非簧载质量3.特征车速是表征不足转向的量的一个参数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 车辆的动力学性能的计算的基础是惯性参数包括质量质心位置转动惯量惯性积和转动惯量轴等 在车辆研发初期各种质量参数根据同类同级车的经验值估算确定用三维软件建模后由软件自动测算各惯性量车辆停在水平面上测质心高度相关公式即轴荷差与倾角
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1)α=02)α≠03)有γFY=0即a点2.有外倾时FY与γα的关系例题一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176Nrad外倾刚度为-7665 Nrad若轿车向左转弯将使两个前轮产生正的外倾角其大小为4°设侧偏刚度与外倾刚度均不受左右轮载荷转移的影响试求由外倾角引起的前轮侧偏角 5)外倾时产生的回正力矩4)γ过大对车辆产生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆动力装置参数的选择 车辆动力装置参数是指发动机的功率传动系的传动比 主要根据车辆对动力性和燃油经济性的要求确定车辆动力装置参数1发动机功率的选择2一由uamax确定发动机功率当 时 此时所需的发动机功率3二由比功率确定发动机功率比功
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆动力学基础顾林1.1车辆动力学简介介绍车辆动力学的基本内容即驱动与制动动力学行驶动力学操纵动力学和轮胎力学并结合ADAMS软件运用多体系统动力学建模方法进行汽车动力学仿真及控制系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆的操纵稳定性操纵稳定性试验稳态转向1 ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能 转向盘转角转向力侧向加速度横摆角速度侧偏角车速等在车辆性能参数里往往以应急性能给出主要包括:蛇行绕桩速度(满载空载)紧急变线速度(满载空载)评价参量典型行驶工况性能操纵稳定性包含的内容2 三辆轿车在做蛇形
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ?汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为车辆的制动性 ?制动性是车辆主动安全性的重要评价指标车辆的制动性制动器目前车辆使用的制动器一般有两种形式——鼓式制动器和盘式制动器如图所示 制动原理汽车制动简单来讲就是利用摩擦将动能转换成热能使汽车失去动能而停止下来 制动原理
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级从轮胎开始建立车辆模型车辆平面物理模型?多体动力学模型整车多体动力学模型轮胎轮胎可以按胎体结构帘线材料用途胎面花纹断面形状气密方式不同等进行分类如图所示子午线轮胎子午线轮胎的特点是滚动阻力小温升低胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要好装车后油耗低耐磨损寿命长高速性能好因此适应现代汽车对安全高速低能耗的发展要求是车辆设计时首
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级车辆操纵稳定性与悬架的关系 ?将学习弹性侧偏角 侧倾转向角和变形转向角等基本概念分析不同悬架及参数对车辆操纵稳定性的影响了解改善车辆操纵稳定性的方法 1)前后轴左右两侧车轮的垂直载荷要发生变化 2)车轮有外倾角由于悬架导向杆系的运动及变形外倾角将随之变化 3)车轮上有切向反作用力 4)车身侧倾时悬
土力学及地基基础标准预测试卷(一)(考试时间150分钟)第一部分选择题一单项选择题(本大题共10小题每小题2分共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的请将其代码填写在题后的括号内错选多选或未选均无分1.用粒径级配曲线法表示土样的颗粒组成情况时若曲线越陡则表示土的 ( )A.颗粒级配越好 B.颗粒级配越差C.颗粒大小越不均匀 D.不均匀系数越
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