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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 数学模型一控制系统的运动微分方程二非线性数学模型的线性化三拉氏变换和拉氏反变换四传递函数五系统方框图和信号流图六控制系统传递函数推导举例七小结○数学模型的基本概念第二章 数学模型41120221○数学模型的基本概念 数学模型 数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式它揭示了系统结构及其参数与其
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统的基本概念一控制系统的工作原理及其组成二控制系统的基本类型三对控制系统的基本要求四控制工程发展概况五本课程的任务及主要内容六小结第一章 控制系统的基本概念41120221一控制系统的工作原理及其组成 自动控制在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器)使机器设备或生产过程(通称被控对象
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础张建华第1章 绪论本章考点:1 控制论与机械工程控制的关系2机械工程控制的研究对象3 系统信息信息传递反馈及反馈控制的概念4 系统的含义及控制系统的分类1-1 机械工程控制论的基本含义1 控制论(1)20世纪上半叶三项科学革命(2)控制论 中心思想(3)工程控制论2 机械工程控制论 研究任务1-2信息传递反馈
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前言??? 自动控制是一门理论性很强的科学技术一般泛称为自动控制技术 《自动控制理论》是本学科的技术基础课该课程与其它课程的关系如下图所示:大学物理理论力学自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数高等数学复变函数拉普拉斯变换电路理论信号与系统教 材 《机械工程控制基础》 杨叔子主编华中科技大学出版社参考教材 《机
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第七章) 清华大学2022414控制工程基础?? 第七章 控制系统的性能分析与校正7.1 系统的性能指标7.2 系统的校正概述7.3 串联校正7.4 反馈校正7.5 用频域法对控制系统进行设计与校正7.6 典型机电反馈控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础控制工程基础 (第十章) 清华大学2022414控制工程基础10.1 计算机控制系统的组成10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法10.3 离散状态空间模型10.4 线性离散系统的稳定性分析10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法计算机控制系统2022
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制工程基础Fundamentals of Modern Control Engineering谭跃刚武汉理工大学机电工程学院现 代 控 制 工 程 基 础主要参考文献:(1)刘豹 主编:现代控制理论(第2版). (北京)机械工业出版社2000年(2)郭雷 主编:控制理论导论. (北京)科学出版社2005年(3)绪方胜彦
第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解:在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三峡大学机械与材料学院第八章 知识回顾College of Mechanical Material Engineering机械工程控制基础方子帆 教授第一章 基本概念本章主要内容: I.1 I.2 I.3I.4I.5控制的定义反馈控制系统及其组成控制理论的中心问题控制系统的分类自动控制系统的研究方法1.1 控制的定义控制
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