单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学机械工程学院单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院1第三章 直流电机3.1 电机中的基本电磁知识3.2 直流电机的工作原理和基本结构3.3 直流发电机3.4 直流电动机3.5 直流他励电动机的机械特性3.6 直流他励电动机的启动3.7 直流他
2图他励发电机原理电路图图他励发电机空载特性空载特性表明:可利用改变励磁电流的方法来获得所需的电压东南大学机械工程学院 并励直流发电机1.基本方程式11图 他励和并励直流电动机原理电路图电动机的转速特性15东南大学机械工程学院 复励直流电动机19东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院(3)理想空载转速:正反转的相对性3改变磁通的人为机械特性东南大学机械工程学院直流电机的两
※ 重点与难点 电机的铭牌数据1号为短铁心2 号为长铁心电动机额定效率 ?N =(PNP1)3电机运行状态主磁通:同时链着励磁绕组和电枢绕组的磁通能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩S简化:封闭回路中包含Nf匝线圈的2倍:平均磁通密度 第3章 直流电机原理电机模型 电枢电动势及电磁转矩第3章 直流电机原理桥梁先求出电动势常数 电枢磁通势τ电枢反应:负载时电枢磁动势对主极磁场的影
二难点: 1功率流程图2电枢反应对机械特性的影响--第3章 直流电机原理因为输入功率 当Ia↑n↓但Ra较小 n↓很小Ian 当不变损耗等于可变损耗时效率最高效率特性的这个特点对其他电机变压器也适用具有普遍意义Ia将T=CtΦIa代入转速特性考虑到电枢串电阻R可得:机械特性的斜率6)T>TSn<0在第Ⅳ象限n0 不变RaR2UN第3章 直流电机原理Φ 人为机械特性(3)计算理想空载点:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 他励直流电动机工作特性 工作特性:U=UNIf = IfN电枢回路不串电阻的情况下负载P2变化时电机的转速n转矩T效率η分别随输出功率P2变化的关系曲线 一转速特性 n = f (P2) 影响转速 n 的因素有二:(1)电流Ia增大时电枢电阻压将IaRa也增大使转速趋于下降(2)电流增大时电枢反应的去磁作用使得磁通Φ下
P =U三无功功率 II= = = 190 V·AP 日光灯 XL? XC四功率因数低的害处 并联补偿电容 10IU U cos?_ L_ I2U15
(3-1) 机械机构的转矩折算则折算后的转动惯量为: 通过上述折算便可以将多轴拖动系统(包括旋转及直线运动)折算为单轴拖动系统然后借助于单轴拖动系统的动力学方程式对多轴拖动系统的静动态问题进行分析研究反抗性恒转矩负载的转矩特性如图所示图给出了通风机类负载的转矩特性 实际生产机械大都是上述典型负载特性的组合如实际的通风机负载转矩特性可表示为:图 电力拖动系统的稳态运行点(3-
直流电机的用途一直流电机的工作原理111315171—换向极铁心2—换向极绕组2电枢绕组由许多换向片组成其间用云母绝缘(产生励 磁磁场)额定容量PN(kW):输出功率发电机:指电刷间输出的电功率电动机:指轴上输出的机械功率额定电压UN(V):额定状态下出线端电压发电机:是输出额定电压电动机:是输入额定电压额定电流IN(A):额定状态下出线端电流额定电压下运行于额定功率对应的电流额定转速nN(rmi
RC circuitsOur study of circuits in this chapter has until now dealt with steady currents that dont change in time. Now we examine circuits that contain both resistance and capacitance. Such a circuit
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 直流斩波电路3.1 基本斩波电路3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路 本章小结1引言 电路种类6种基本斩波电路:降压斩波电路升压斩波电路 升降压斩波电路Cuk斩波电路Sepic斩波电路和Zeta斩波电路复合斩波电路——不同结构基本斩波电路组合多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合直流斩波电
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