重庆科技学院课程设计任务书设计题目:基于单片机的转速控制系统设计学生雷阳斌课程名称智能义器义表设计与调试专业班级测控普07地 点实验楼I512起止时间2010.6.21至2010.7.2设计内容及要求要求设计的转速控制系统完成以下功能:1.基本功能①按键设定并显示转速实时显示实际转速②按键控制电机起停正反转③PWM转速闭环控制设计参数1.转速调节范围:1500转分--3000转分2
重庆科技学院课程设计任务书设计题目:基于单片机的转速控制系统设计学生雷阳斌课程名称智能义器义表设计与调试专业班级测控普07地 点实验楼I512起止时间2010.6.21至2010.7.2设计内容及要求要求设计的转速控制系统完成以下功能:1.基本功能①按键设定并显示转速实时显示实际转速②按键控制电机起停正反转③PWM转速闭环控制设计参数1.转速调节范围:1500转分--3000转分2
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§3-4控制技术3-4-1调速原理对于星形连接的三相无刷直流电机在理想条件下任何时刻只有两相定子绕组通电令加在两相通电绕组上的平均电压为Vd则电压平衡方程式为[31]:(3.1)可以得到转速为:(3.2)式中:Em为电机各相反电动势Im为各相相电流n为无刷直流电机转速R为回路等效电阻包括电机两相电阻和管压降的等效电阻由式(3.2)可知无刷直流电机的转速调节可以通过改变外施平均电压Vd来实现3
摘要在运动控制系统中电机转速控制占有至关重要的作用其控制算法和手段有很多模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一长期以来形成了典型的结构并且参数整定方便能够满足一般控制的要求但由于在模拟PID控制系统中参数一旦整定好后在整个控制过程中都是固定不变的而在实际中由于现场的系统参数温度等条件发生变化使系统很难达到最佳的控制效果因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果随着计算机技术与智能控制
本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机在不同的生产过程中电机的运行状态要满足生产要求其中电机速度的控制在占有至关重要的作用因此本次设计主要是利用PID控制技术对直流电机转速的控制其设计思路为:以AT89S51单片机为控制核心产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到
工程训练报告所在学院 :信息科学与工程学院专业 班级:自动化 XX班 : 指导老师 : 中南大学目录一实验设计方案..................................…………………………………....31.实验目的.........................................
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2. 直流电动机的机械特性方程 调压调速(恒转矩调速)直流电动机④ 调速的经济性 调速设备等硬件费用 运行费用(3) 动态性能指标1. 调速系统组成闭环系统机械特性方程调节器2. 单闭环自动调速系统(采用PI调节器)nI1u>0单闭环自动调速系统已能够实现无静差调速IdL实际工作过程要求:电流调节器ACR的输出限幅(饱和)电压Udm
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