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飞思卡尔智能车大赛起源: 飞思卡尔杯智能车大赛起源于HYPERLINK 韩国是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛组委会提供一个标准的汽车模型直流电机和可充电式电池参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车在专门设计的跑道上自动识别道路行驶谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高谁就是获胜者其设计内容涵盖了控制
飞思卡尔智能车控制系统硬件设计硬件部分:电机 舵机 传感器 车模电机:主要作用是产生驱动转矩作为小车的动力源舵机:能够转舵并保持舵位的装置也就是让小车拐弯的装置传感器:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置在智能车中最重要的传感器就是摄像头车模:智能车车架包括底板齿轮车轮电池等等主要内容:MCU最小系统设计电机及舵机驱动电路设计光电检测电路原理与设计图像检测原理与设
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 1.道路参数检测精度低种类少2.检测前瞻距离短3.耗电量大4.占用MCU端口资源较多5.容易受到外界光线影响 机械设计 HCS12控制核心(1)采用稳压管芯片LM2576将电源电压稳压到5 V后给单片机系统电路车速检测的转角编码器电路供电且为后面的升压降压做准备 (2)经过一个二极管降至 V左右后供给转向伺服电机(3)直接给直流驱动电机驱动芯片
第2章 智能汽车设计基础--硬件3 智能汽车设计中涉及到的传感器主要有三种:光电式传感器图像传感器和测速传感器光电式传感器的结构简单响应速度快可靠性较高能实现参数的非接触测量因此广泛地应用于各种工业自动化仪表中光电式传感器可用来测量光学量或测量已先行转换为光学量的其他被测量然后输出一定形式的电信号在测量光学量时光电器件是作为敏感元件使用而测量其他物理量时它是作为转换元件使用光电式传感器由光路
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级飞思卡尔智能车车 模 介 绍上海交通大学机械与动力工程学院王 冰2007-03-242通道遥控赛车车模2通道遥控赛车车模结构车模调校的主要参数后倾角 Caster外倾角 Camber前束 Toe减震弹簧预紧力后倾角 Caster前束 Toe外倾角 Camber减震弹簧预紧力(Spring Tension)车模运动控制运行速度控
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全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介一、大赛起源“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高,谁就是获胜者。其设
第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告 学 校:辽宁工程技术大学队伍名称:机械一队 参赛队员:袁晓天 吕英杰 张 伟带队教师:田立勇 聂仁东 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留使用技术报告和研究论文的规定即:参赛作品著作权归参赛者本人比赛组委会和飞思卡
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车大赛简介全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导委员会主办国际著名半导体飞思卡尔承办的大学生科技竞赛涵盖了自动控制模式识别传感技术电子电气计算机机械与汽车等多学科专业竞赛在统一汽车模型平台上以Freescale(飞思卡尔)16位微控制器作为核心控制模块自主构思控制方案及系统设计包括传感器信号采集处理控制算法及执行动力电机驱动转向舵机控制等从而制作出
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