第六章部分题解参考6-9 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型习题6-9图解 (a) ∵ <最短杆为机架∴ 该机构为双曲柄机构(b) ∵ <最短杆邻边为机架∴ 该机构为曲柄摇杆机构(c) ∵ >∴ 该机构为双摇杆机构(d) ∵ <最短杆对边为机架∴ 该机构为双摇杆机构6-10 在图6-53所示的四杆机构中若则b在什么范围内时机构有曲柄存在它是哪个构件 解 分析:⑴根据曲柄
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构 铰链四杆机构的基本形式和特性 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的设计平面连杆机构:由若干构件以低副连接组成的平面机构最简平面连杆机构:平面四杆机构优点:运动形式多样 可以实现给定运动和轨迹 承载力高耐磨损 制造简便制造精度高缺点:不易精确
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级长沙交通学院专用 第十章 平面连杆机构§10-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§10-2 铰链四杆机构有整转副的条件§10-3 铰链四杆机构的演化§10-4 平面四杆机构的设计应用实例:内燃机鹤式吊火车轮急回冲床牛头刨床翻箱机椭圆仪机械手爪开窗车门折叠伞折叠床牙膏筒拔管机单车等特征:有一作平面运动的构件称为连杆
第 2 章 平面连杆机构可以实现复杂的运动规律动画2动画二 含一个移动副的四杆机构唧筒B11若构件AB为曲柄则转动副A成为周转副铰链四杆机构有曲柄的条件二急回运动和行程速比系数D位置:原动件与摇杆两次共线对心曲柄滑块机构θ=0没有急回运动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 平面连杆机构 平面连杆机构的定义 连杆机构: 是若干构件用低副(转动副和移动副)连接而成的机构平面连杆机构: 若各构件均在相互平行的平面内运动就称为平面连杆机构平面刨床实物雷达天线俯仰机构连杆机构的优缺点优点:(1)承受载荷大便于润滑故磨损小(2)制造方便易获得较高的精度(3)较好实现多种运动规
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构连杆机构又称为低副机构§3-1 平面连杆机构的分类特点及应用一平面连杆机构的分类及特点(1)全转动副的平面连杆机构(铰链四杆机构)曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 在连架杆中能绕其轴线回转360°者称为曲柄仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆(2)含有移动副的
第页第一节 概述所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构它是平面四杆机构的最基本的型式组成:机架与机架组成运动副的构件称为连架杆(曲柄和摇杆)不与机架组成运动副的构件称为连杆 双曲柄机构 双摇杆机构 图 b 四死点位置作图法设计四杆机构 曲柄滑块机构已知K滑块行程H偏距e①计算θ180°(K-1)(K1)②作C1C2H③作射线C1O 使∠C2C1O=90°-θ作射线C2O使∠C1C2O
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