第三章 数值积分法在系统仿真中的应用对式子()数值积分可写成统一的公式t (3-8)龙格-库塔法亚当斯多步法的计算公式是牛顿前插公式为一个刚性系统可以这样描述对于n阶微分方程组 显式公式常用雷纳尔法其中着眼点是在保证稳定的前提下尽可能地扩大稳定区域这一方法的优点是它是显式的所以便于程序设计对一般好的方程设计对一般条件好的方程它就还原为四阶龙格-库塔方法而对刚性方程它又有增加稳定性的好
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用(3-1)t式中在解决积分问题时采用亚当斯-贝喜霍斯显示多步法简称亚当斯法(k=1时可得欧拉公式)(3-32) 刚性系统的特点及算法预测校正(3-38)1 采用外推算法不仅会带来附加的误差还要增加计算量所以比较下来还是选择实时算法为佳
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用对式子()数值积分可写成统一的公式t (3-8)龙格-库塔法亚当斯多步法的计算公式是牛顿前插公式为一个刚性系统可以这样描述对于n阶微分方程组 显式公式常用雷纳尔法其中着眼点是在保证稳定的前提下尽可能地扩大稳定区域这一方法的优点是它是显式的所以便于程序设计对一般好的方程设计对一般条件好的方程它就还原为四阶龙格-库塔方法而对刚性方程它又有增加稳定性的好
第三章 数值积分法仿真Overview数值积分方法的原理是什么?病态系统的特点和仿真算法选取?算法的稳定性分析?第一节 数字仿真原理在连续系统的仿真中,数值积分法可分为两大类:单步法:以龙格-库塔法为代表多步法:以Adams法为代表数值积分法的要素:基本特性:稳定性空间特性:精度时间特性:速度数值积分基本原理连续系统的仿真,主要是对一阶微分方程(组)的求解可见仿真关键是对Qm准确,快速的求解步长:
第 6章数值积分法仿真
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第3章一元函数积分学及其应用第1节定积分的概念,存在条件与性质第2节 微积分基本公式与基本定理第3节两种基本积分法第4节定积分的应用第5节反常积分第6节几类简单的微分方程2009年12月22日1南京航空航天大学 理学院 数学系利用元素法解决: 定积分在几何上的应用定积分在物理上的应用第4节 定积分的应用2009年12月22日2南京航空航天大学 理学院 数学系第4节 定积分的应用41建立积分表达式的
控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数零极点模型结构图形式和状态方程模型 为了避免对一个系统采用多个分离变量进行描述新版本的控制系统工具箱将LTI系统的各种描述封装成一个对象即用一个变量来描述 在控制系统工具箱中有以上讲述的三种对象即ss 对象tf对象和zpk对象每种系统模型的生成和模型间的转换均可以通过一个函数来实现 简单的结构图描述 及典型连接num=[2 5 1]de
第 31
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 5 章 面向微分方程的数值积分法仿真数值积分是数值分析的一个基本问题也是复杂计算问题中的一个基本组成部分数值积分往往用极简单的方法就能较好地得出对所求解的具体数值问题的解答但数值积分的难点在于计算时间有时会过长有时会出现数值不稳定现象另外数值积分的理论性较强其理论和方法都已经比较成熟计算精度也比较高5.1 仿真中研究数
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