相关文档

• (4.3.2)--W变换和劳斯判据.ppt

  W变换和劳斯判据韦庆教授计算机控制系统模拟信号模拟信号数字信号采样信号离散系统分析设计方法稳定系统在有界输入的作用下，输出也应有界的。这叫做有界输入有界输出（BIBO）稳定离散系统的稳定性离散系统BIBO稳定的充分必要条件是：其传递函数所有极点都在单位圆内部。离散系统的稳定性Jury判据：多项式D(z)所有根都在z平面单位圆内的充分必要条件是离散系统朱利稳定性判据(1)一阶系统：(2)二阶系统：离

• 劳斯判据.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性判据 稳定性是控制系统最重要的问题也是对系统最起码的要求控制系统在实际运行中总会受到外界和内部一些因素的扰动例如负载或能源的波动环境条件的改变系统参数的变化等如果系统不稳定当它受到扰动时系统中各物理量就会偏离其平衡

• 34-6-劳斯稳定判据.ppt

  § 线性定常系统的稳定性 劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定否则系统不稳定 且第一列元素符号改变的次数就是特征方程中正实部根的个数 由于该表第一列系数的符号变化了两次所以该方程中有两个根在 s 的右半平面因而系统是不稳定的s3s2 s1 s0解：列劳斯表0 s5s4s3s2s1s0e§ 劳斯稳定判据s41 劳斯表何时会出现零行1 应用劳斯判据不仅可以判别系统稳

• 5第五节稳定性和劳斯-稳定判据.ppt

  第三章第五节线性系统的稳定性分析1掌握劳斯判据的特殊情况4 线性系统稳定的充要条件： 系统特征方程的根（即传递函数的极点）全为负实数或具有负实部的共轭复根或者说特征方程的根应全部位于s平面的左半部临界稳定注意：稳定性是线性定常系统的一个属性只与系统本身的结构参数有关与输入输出信号无关与初始条件无关只与极点有关与零点无关依次类推可求得3920233s1s1392023S项中出现全零行

• (4.2.2)--稳定性的Jury判据.ppt

  计算机控制系统连续离散等效分析设计方法数字控制系统连分析设计方法控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求：快、准、稳控制目的：y(t)?r(t)控制系统的性能稳定系统在有界输入的作用下，输出也应有界的。这叫做有界输入有界输出（BIBO）稳定离散系统的稳定性1）离散系统的朱利判据2）二阶离散系统的稳定性3）三阶离散系统的稳定性离散系统稳定性Jury判据121离散系统的稳定性判据系统稳定：系统所有

• 傅里叶变换和拉普拉斯变换.doc

  附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 傅里叶变换(简称傅氏变换)和拉普拉斯变换(简称拉氏变换)是工程实际中用来求解线性常微分方程的简便工具同时也是建立系统在复数域和频率域的数学模型——传递函数和频率特性——的数学基础 傅氏变换和拉氏变换有其内在的联系但一般来说对一个函数进行傅氏变换要求它满足的条件较高因此有些函数就不能进行傅氏变换而拉氏变换就比傅氏变换易于实现所以拉氏变换的应用更为广泛傅里

• 拉普拉斯变换及反变换.ppt

  机械工程控制基础拉普拉斯变换及反变换补充：拉普拉斯变换及反变换拉氏变换对是求解常系数线性微分方程的工具把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换经求解再还原为时间函数概述一 拉普拉斯变换 (2)常用函数的拉普拉斯变换(3)拉普拉斯变换的基本性质 二 拉普拉斯反变换 内容(1)定义定义 当f(t)含有冲激函数项时此项 ? 0拉氏变换积分上限说明：一拉普拉斯变换 F(s)=?[f

• 傅里叶变换拉普拉斯变换和Z变换的意义.doc

  傅里叶变换拉普拉斯变换和Z变换的意义【傅里叶变换】傅里叶变换在物理学数论组合数学信号处理概率论统计学密码学声学光学海洋学结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量) 傅里叶变换是一种解决问题的方法一种工具一种看待问题的角度 我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的不知不觉中其实是按照时间把信号进行分割每一部分只是一个时间点对应一

• 拉普拉斯变换.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二讲 拉普拉斯变换 拉氏变换简介拉普拉斯变换简称拉氏变换是求解线性微分方程的简捷方法由于采用这一方法能把系统的动态数学模型很方便地转换为系统的传递函数由此发展出用传递函数的零点和极点分布频率特性等间接分析方法和设计系统的工程方法函数f(t)t为实变量如果线性积分 (ｓ=σｊω为复变量

• 拉普拉斯变换.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级在 所确定的某一域内收敛则由此积分所确定的函数可写为 一 拉普拉斯变换1 拉普拉斯变换的概念定义1 设函数 当 有定义而且积分是一个复参量) 我们称上式为函数 的拉普拉斯变换式 记做叫做的拉氏变换象函数.叫做的拉氏逆变换象原函数=?-1[L(s)]L(s)L(s)--Ⅲ 当