相关文档

• 自动控制理论-第三章2.ppt

  #

• 2007-自动控制理论-第2章.ppt

  自动控制理论 Automatic Control Theory 课程编码：202421 信号流图分析系统性能②i同一物理系统有不同形式的数学模型而不同类型的系统也可以有相同形式的数学模型微分方程易常用函数的拉氏变换典型信号的拉氏变换（2）拉普拉斯反变换S平面上的零极点分布　系数 叫做极点

• 自动控制原理第三章-2.ppt

  #

• 自动控制理论--第三章-时域分析2.ppt

  §33二阶系统分析 1 二阶系统的表达开环传函闭环传函闭环特征方程为闭环特征方程的根为阻尼比无阻尼振荡角频率2 二阶系统的阶跃响应过阻尼运动?1临界阻尼运动?=1欠阻尼运动0?1阻尼角有阻尼振荡角频率时间响应输出无阻尼运动?=0时间响应讨论随着阻尼比的逐渐减小，系统的阶跃响应的速度逐渐加快，但振荡加剧。3 二阶系统性能指标的计算上升时间 tr3 二阶系统性能指标的计算峰值时间 tp3 二阶系统性能

• 1自动控制原理—第三章（2）.ppt

  湖北民族学院信息工程学院R(s) 不同型号系统的稳态误差与误差系数由表可知：1．0型系统对单位阶跃输入信号的稳态误差为常数2．Ⅰ型系统单位阶跃输入信号的稳态误差为零3．Ⅱ型系统对单位阶跃输入信号和单位斜坡信号的稳态误差为零 0K阶跃输入R（s） G2(s)给定误差为 当满足 系统的输出完全不受扰动的影响 实现全补偿 1.系统稳定与否用系统的（绝对）稳定性来衡量

• 第08章——自动控制理论.ppt

  无忧PPT整理发布单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第八章 自动控制理论§8.1 控制理论简介一概述 美国科学家维纳于1948年出版的《控制论——关于在动物和机器中控制和通信的科学》标志着控制论作为科学的一个重要分支正式诞生 随着科学技术的发展控制

• 自动控制理论第二章.ppt

  自动控制理论系统的数学模型可以用解析法或实验法建立解析法适用于对系统中各元件的物理化学等性质比较清楚的情况根据系统的实际结构参数从系统各元件所依据的物理化学等规律出发建立系统的数学模型如果不了解系统的运动规律则应使用实验法建立数学模型即：在系统或元件的输入端加入一定形式的输入信号再根据测量的输出响应建立其数学模型用解析法建立系统的数学模型时应合理地简化其数学模型模型过于简单会使分析结果误差太大模型

• 自动控制理论-第一章.ppt

  自动控制原理 国防工业出版社 李友善 自动控制原理学习与考研指导 科学出版社 梅晓榕 自动控制原理试题精选与答题技巧 哈尔滨工业大学出版社 王彤 本课程与其它课程的关

• 自动控制理论第五章.ppt

  #

• 自动控制理论-第二章.ppt

  3162023北京邮电大学信息工程学院O卷积的概念：两个函数的卷积是指自动控制系统的组成可以是电气的机械的液压的气动的等等然而描述这些系统的数学模型却可以是相同的因此通过数学模型来研究自动控制系统就摆脱了各种类型系统的外部关系而抓住这些系统的共同运动规律控制系统的数学模型是通过物理学化学生物学等定律来描述的如机械系统的牛顿定律电气系统的基尔霍夫定律等都是用来描述系统模型的基本定律如果描述系统的数学