质点系相对质心的动量矩定理(刚体定轴转动微分方程)5.刚体动量矩计算平动:定轴转动:平面运动:三.质点系的动量定理及守恒 或1.已知质点系的转动运动求系统所受的外力或外力矩2.已知质点系所受的外力矩是常力矩或时间的函数求刚体的角加速度或角速度的改变3.已知质点所受到的外力主矩或外力矩在某轴上的投影代数和等于零应用动量矩守恒定理求角速度或角位移解:y根据质心运动微分方程得?再取系统为研究对象
2023223题1: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系B:力偶C:合力D:力螺旋 确定三根轴的位置202322310题13:确定支座A的约束力方向(不计构件自重和所有摩擦)B20232232023223GA22023223Fx题21: 作业习题分析:求墙壁的约束力和绳索的拉力 要 求:一个方程求解一个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级静力学《平面一般力系习题课》一力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力力偶 ③平衡合力矩定理①合力(主矢)②合力偶(主矩) 二平面一般力系的合成结果本章小结:一矩式 二矩式
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习题库题 1-3xy 坐标系下:投影:分力的大小:FxFyFxFy 在直角坐标系下力沿坐标轴的分力的大小等于力在相应坐标轴上投影的绝对值题 1-3续1xy 坐标系下:投影:分力的大小: 在非直角坐标系下力沿坐标轴的分力的大小不等于力在相应坐标轴上投影的绝对值FyFxFyFx题 1-3续2xy 坐标系下:分力的大小
越来越大将t=0和t=?2?分别代入上式得9. 设当一质点从原点运动到 时求 所作的功.(2)如果质点到该处时需试求平均功率.(3)如果质点的质量为1kg试求动能的变化.(C)不受外力而内力都是保守力的系统其动量和机械能必然同时守恒2)如果蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心当它离转台中心距离为r时转台的角速度?c 为多少
所以质点对原点的角动量为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 静力学公理和物体的受力分析 绳索类只能受拉所以它们的约束反力是作用在接触点方向沿绳索背离物体二约束类型和确定约束反力方向的方法:1.由柔软的绳索链条或皮带构成的约束PPTS1S1S2S2 FBFAFPBAPFAFBBA约束反力作用在接触点处方向沿公法线指向受力物体2.光滑接触面的约束 (光滑指摩
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习纲要静力学运动学动力学理论力学复习纲要静力学纲要静力学基本公理平面汇交力系平面力偶系平面任意力系摩擦平衡问题空间力学静力学纲要运动学纲要点的运动学刚体基本运动点的合成运动刚体平面运动运动学纲要运动学纲要质点运动微分方程动量定理动量矩定理动能定理达朗伯原理虚位移原理动力学纲要理论力学复习重点平面物体系统平衡摩擦问题点
21求均匀扇形薄片的质心,此扇形的半径为a,所对的圆心角为2,并证半圆片的质心离圆心的距离为 。解:如图所示。以扇形薄片顶点为坐标原点,建立坐标轴ox,由对称性知,质心必在x轴上。23 重W为的人,手里拿着一个重为w的物体,此人用与地平线成角的速度 向前跳去,当他达到最高点时,将物体以相对速度u水平向后抛出。问由于物体的抛出,跳的距离增加了多少?解:如图所示,建立固定坐标系 所以人落地时跳的距离增
构由杆ABBD及T形杆DEH组成如图所示BD为光滑铰链各构件均不计自重已知:M F 结q 试求支座AC及固定端E的约束力
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