#
#
#
线性方程组理论的有关应用Applications on theory of linear equations 专 业: 数学与应用数学作 者: 指导老师: 学校二○○Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please visit:
实验二 线性系统时域响应分析一实验目的1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法研究线性系统在单位阶跃单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应2.通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法二基础知识及MATLAB函数(一)基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析可以提供系统时间响应的全部信息具有直观准确的特点为了研究控制系统的时域特性
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一部分: 线性系统时间域理论 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间 线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法 系统动态过程的数学描述 14150(1).系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描述例如.对SISO线性定常系统
——n维空间上的点到原点的距离 1——范数 对于? (? t0)和任意给定的实数?>0对应地存在实数 T (? ? t0)>0使得满足①的任一初态x0出发的零输入响应都满足: Ф(t t0 x0 0)- xe <? ?t ≥ t0 T (? ? t0) 而且<1>几个判据 5.Lienard——chipar
理论线性度理论线性度是采用理论直线作为拟合直线理论直线理论直线是将坐标原点(0,0)与期望满量程输出 点 相连的直线。
实验三 线性系统的频率响应分析一实验目的:掌握实验方法测量系统的波特图和极坐标图二实验设备:PC机一台TD-ACC系列教学实验系统一套三.实验对象的结构框图及模拟电路图图1开环传函为: 闭环传函: 得转折频率ω=10(rads) 阻尼比ξ四实验步骤:此次实验采用直接测量方法测量对象的闭环波特图及奈奎斯特图将信号源单元的ST插针分别与S插针和5V插针断开运放的锁零控制端ST此时接至控制计算
一.实验目的 1.了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(波德图)幅相曲线(奈奎斯特图)的构造及绘制方法 2.二阶开环系统中的相位裕度 和幅值穿越频率 的计算 二.实验内容及要求 1.一阶惯性环节的频率特性曲线测试 2.二阶开环系统的频率特性测试研究表征系统稳定程度的相位裕度 和幅值穿越频率 对系统的影响三实验主要仪器设备和材料 1.labACT自控计控原理实验机一台 2.数字存储示波
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报