第二章连杆机构主要内容:一、平面四杆机构的基本型式及演化二、平面四杆机构的工作特性*三、平面连杆机构的运动分析四、平面连杆机构的设计**0 概述平面连杆机构的特点1优点:杆状构件,可以传递较远距离的动作低副,可以承受很大的载荷曲线形式的多样性运动形式的多样性 2缺点:产生惯性力;设计较困难研究的问题:运动分析运动设计一、 平面四杆机构的基本型式及演化1平面四杆机构的基本型式:铰链四杆机构2平面四杆
#
#
齿轮副原动件数>F机构破坏移副四杆机构 若铰链四杆机构的两个连架杆一个是曲柄一个是摇杆则该四杆机构称为曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的主动件可以是曲柄也可以是摇杆 双曲柄机构实例急回特性的作用:对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动件的力的方向从动件上受力点的速度方向始终一致所以传动角等于90度a◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和取最短构件为
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级8-6 解(3)1为最短杆8-8 解(2) 双曲柄机构 CD摆转副(3) 双摇杆机构 AB周转副
§6-1 平面连杆机构的类型特点和应用特征:有一作平面运动的构件称为连杆平面连杆机构的类型特点和分类 平面连杆机构的类型特点和分类 反平行四边形机构平面连杆机构的类型特点和分类 2. 平面四杆机构的演化型式双曲柄机构小型刨床将转动副B加大直至把转动副A包括进去成为几何中心是B转动中心为A的偏心圆盘l1l4≤ l2 l3AB 为最短杆此时铰链AB均为整转副? Ft↑因此设计时一般要求: γ
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3.1平面连杆机构的基本形式及演化3.2平面四杆机构存在曲柄的条件及基本特性3.3平面四杆机构的设计第3章 平面连杆机构 本章知识导读1.主要内容平面四杆机构的基本形式及其演化形式平面四杆机构的工作特性平面四杆机构设计基本问题2.重点难点提示平面四杆机构的类型特性及设计是本章的重点 连杆机构是刚性构件通过低副连接
第二章 曲柄连杆机构§2-1机器与机构机器1.机器的定义 机器是执行机械运动的装置用来变换或传递能量物料与信息以代替或减轻人的体力和脑力劳动根据现代机器的分类可分为动力机器加工机器(加工成型使位置发生变化)和信息机器2.机器的组成机器的种类繁多其结构和用途各不相同然而一部完整的机器可归纳为由四大部分组成:1)原动机部分(动力) 它是驱动整台机器完成预定功能的动力部分其作用是把其他形式
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报