超级经典的且通俗易懂的PID例子:程序匠人PID与其说是一种控制算法不如说是一种控制思想这个思想的核心就是PID但是实际上PID并不神秘在生活中的例子也是比比皆是比如你骑自行车如何控制才能确保自行车不倒呢会骑车的都知道当车的重心向一个方向倾斜时笼头要向同方向打而且这个打的角度与重心倾斜的角度是成正比的倾斜度越大笼头角度也要打得越多——这就是P(比例)控制打完笼头后车是不会倒了但是并不意味
数字信号处理(微固学院 张鹰)第一章 概述信号的定义及表达信号:带有信息的任何物理量本课程讨论的信号:时间函数 连续时间信号 CT 离散时间信号DT 模拟信号到数字信号 采样(时间离散化) 量化(取值离散化)(P.7 图1.6)数字信号的表达:二进制数组 ----二进制编码 数制转换: 10进制---2进制 MSB和LSB 符号数的表达:符号位(补码) 数字信号处
晨辉教你轻松学51--------外围芯片之ds1302和ds18b20对于市面上的大多数51单片机开发板来说ds1302和ds18b20应该是比较常见的两种外围芯片ds1302是具有SPI总线接口的时钟芯片ds18b20则是具有单总线接口的数字温度传感器下面让我们分别来认识并学会应用这两种芯片首先依旧是看DS1302的datasheet中的相关介绍上面是它的一些基本的应用介绍下面是它的引脚
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《嵌入式技术基础与实践》第16章 USB接口与编程实例主要内容:USB概述USB设备USB物理特性USB通信协议JB8的USB模块的编程方法16.1 USB概述USB协议有两种:USB1.1和USB2.0USB2.0和USB1.1完全兼容USB1.1支持的数据传输率为12Mbps和1.5Mbps(用于慢速外设)USB2.0支持
十三个通俗易懂的经济学原理2015-07-19 javascript:void(0)央视财经 央视财经 【十三个通俗易懂的经济学原理】①11>2②11<2③纳什均衡理论④ 约束条件⑤ 机会成本⑥方向⑦戈森法则⑧良币驱逐劣币⑨夕阳与朝阳⑩亏损?帕累托最优?自身能力?路径与成本↓↓↓ :
【分享】十三个通俗易懂的经济学原理 11>2为什么说结婚是11>2 一是指11之后多出一个小孩达到了人类繁衍社会目的二是两个人结婚之后可以产生协同效应比如减少一方在追求另外一方时发生的高额费用如鲜花衣物而且婚后住房成本可以减半等等协同效应本来指两家合并之后如果重组得当能够使资源得到更合理的配置从而产生更大的效益两个人结婚之后也可以产生协同效应如笑话所说鱼儿上钩之后自然就不用再喂鱼饵了当
void StationPIDFollowCtrl(void){ float display_value unsigned char i float MAdata const OutTempToMatchTemp_Struct OutTempToMatchTempPtr OutTempToMatchTempPtr = OutTemperatureMatchTable EEPRO
首先帮大家解决一下什么是PID调节为什么就要这样的疑惑PID是比例积分微分的英文单词的首字母的简称下面举个例子说明一下PID让大家有个感官的认识一个人闭眼走路假设他知道自己离目的地有100米远那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地100米刚刚好是100步这是一个非常理想化的现象假设他不知道目的地有多远目的地可能是1000米也有可能是10000米他用每秒每步3米得速度向前很不巧的是这个
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