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最少拍计算机控制系统的设计T 3T解:在前面讨论的最少拍系统设计过程中对被控对象并未提出具体限制实际上只有当广义对象的脉冲传递函数是稳定的即在单位圆上或圆外没有零极点且不含有纯滞后环节时所设计的最少拍系统才是正确的如果上述条件不能满足应对上述设计原则作些相应的限制 一般地说尽管最少拍系统具有结构简单设计方便和易用微机实现等优点但也存在着一些缺点如对输入信号类型的适应性较差对系统参数变化很敏感出现随
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基于现代控制理论利用离散状态空间表达式根据性能指标要求设计数字控制器 后向差分的性质是: (1)使用方便而且不要求传递函数的因式分解(2)一个稳定的D(s)变换为一个稳定的D(z) (3)不能保持D(s)的脉冲与频率响应 PID控制规律及基本作用比例-积分-微分调节的特性曲线 Kc Ti S测量电路2. 数字PID增量型控制算法2暂留计算值的缓
系统控制计算机:G630(Pentium dual-core 3M缓存) H61主板12G DDRIII1333500G硬盘SATA DVD集成千兆网卡集成显卡防水功能键盘USB光电鼠标 DOS 三年有限保修及上门前2后4 USB110V 220V 310W电源系统风扇20L机箱室外彩色红外摄像机:传感器类型 13 CCD信号系统 PALNTSC有效像素 PAL:752(水平)×582(垂
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制系统的分类1.采集和监视系统2.直接数字控制系统3.监督控制系统4.集散控制系统DCS5.现场总线控制系统FCS6.计算机控制系统的网络结构1 采集和监视系统 计算机在数据采集和处理时主要是对大量的过程参数进行巡回检测数据记录数据计算数据统计和处理参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析这种应用方式计算机不直接
计算机控制技术第六章数字控制系统理论及分析一、概述 计算机控制系统是指以计算机作为控制器的控制系统,有时也称为离散控制系统、数字控制系统和采样控制系统等。数字控制器为其核心。下图为计算机控制系统框图 系统中的信号是混合式的,计算机的输入、输出为数字量,系统其它部分信号为连续的模拟量。 计算机需要接受的数字信号是时间上离散、量值上数字化的信号。 A/D转换器可实现模拟信号的采样和每个离散点上模拟量
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
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