大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • .doc

    智能小车制作小车的整体控制系统 闭环控制:闭环控制有反馈环节通过反馈系统是系统的精确度提高响应时间缩短适合于对系统的响应时间稳定性要求高的系统优点:抗干扰能力强对前向通道元器件要求不高缺点:结构复杂维护不易可能存在稳定性问题开环控制:开环控制没有反馈环节系统的稳定性不高响应时间相对来说很长精确度不高使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统优点:结构简单缺点:抗干扰能力差稳定性不高一

  • .doc

    智能车制作工作原理电路组成:由两个独立的控制电路分别控制两个带齿轮箱的电动机控制电路由采样放大和驱动三部分组成1采样电路由光电耦合器200欧电阻12千欧电阻和500千欧电位器组成2放大电路由集成电路LM358双运算放大器承担3驱动电路由100欧电阻8050三极管和电动机组成工作原理:当光敏管接收到较强的光时电阻减小运算放大器3(5)脚电位升高1(7)脚输出高电平三极管8050导通电动机转动反之则电

  • .doc

    #

  • .ppt

    光电传感器 本章简单介绍光电效应、光电元件的结构和工作原理及特性,着重介绍光电传感器的各种应用。第一节?????光电效应及光电元件 通常把光电效应分为三类:1)在光线的作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应,基于外光电效应的光电元件有光电管、光电倍增管、光电摄像管等。2)在光线的作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应,基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管及光敏

  • 光电循迹.ppt

    光电智能循迹小车制作12级自动化2班河南理工大学万方科技学院焦腾飞(:1216306xxx)杨文涛(:1216306xxx)作品简介: 智能小车以51系列单片机为核心控制,应用L298N驱动直流电机,采用ST188红外光电传感器对小车进行循迹控制。小车通过红外传感器获取地面黑线信息,将采集到的信号送给单片机,通过单片机分析,控制小车两侧直流电机,利用小车左右两侧电机的转速差进行转向(转大弯

  • 全过程.doc

    #

  • .doc

    摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等等的用途智能电动车就是其中的一个体现智能小车也称轮式机器人是一种以汽车电子为背景涵盖控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多科学的科技创意性设计本课题以小车位研究对象来研究智能化控制技术系统准备采用单片机为控制器核心其集成在现有玩具电动车的基础上加装光电波传感器及金属探测

  • .doc

    多功能智能小车是采用普通的小车底盘红外光电传感器超声波传感器红外解码器液晶显示器步进电机以及直流电机相结合以AT89C52单片机作为主控的智能小车小车主控系统中所采用的AT89C52单片机是8位单片机中的经典产品具有结构简单技术成熟应用广泛以及片内ROM比较大等特点红外寻迹模块 超声波导航模块 红外遥控模块 驱动模块 显示模块 电源模块 系统主要硬件电路设计 方案一:采用AT

  • .doc

    2011届毕业设计说明书 智能小车 系 部: 电子与信息工程 学生: 指导教师: 专 业: 班 级: 完成时间: 2011年6月5日 Created with an evaluation copy of Aspos

  • .doc

    一.系统功能描述本小车可实现两种模式(红外遥控超声波追踪)自由切换在红外遥控模式下利用上下左右等键来控制小车行驶方向在超声波追踪模式下能与所追踪物体保持15cm的直线距离控制系统方框图:超声波测距追踪:设定距离PID电驱电机超声波传感器测量距离— 红外遥控开环控制:红外发射红外接收单片机电驱电机舵机二.各模块功能描述1.单片机最小系统:型号STC12C5A60S2选用此型号的重要原因是它自

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部