计算机控制技术总结与复习 韦庆教授计算机控制技术复习1)计算机控制系统概述2)计算机控制系统信号分析3)计算机控制系统分析4)计算机控制系统设计311 计算机控制系统概述连续控制系统被控对象r(t)测量y(t)u(t)e(t)连续信号 连续信号 连续信号 连续信号311 计算机控制系统概述计算机控制系统连续信号 连续信号 采样信号 数字信号 312 计算机控制系统信号 311 计算机控制系统概述e
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级《电机控制技术》Electrical Machine Control Technolog主 讲:王志新 wangzxinsjtu.edu 34204527课程总体介绍期终考试: 时 间:6月29日 周二 15:40—17:40
第4---5章习题课填空题1.采样周期T与采样角频率?s的关系是 (?s=2πT)2.若连续信号的最高频率为?max按采样定理要求采样频率?s应大于 如不满足采样定理一个高频连续信号采样后将会变成 (?s>2?max T<π?max) (低频信号)3.离散系统稳定性与连续系统不同它不仅与系统结
计算机控制技术复习题简答题 画出典型计算机控制系统的基本框图答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 简述比例调节积分调节和微分调节的作用答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的偏差一旦出现调节器立即产生控制作用使输出量朝着减小偏差的方向变化控制作用的强弱取决于比例系数KP比例调节器虽然简单快速但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差加大比例系数KP可以减小静差但是KP过大时会使系统
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一填空1. 根据计算机控制系统的功能及结构特点可以将计算机控制系统有哪几种2. 两种基本的PID控制算法3.模糊控制系统结构通常组成部分4. 模糊控制器组成部分5. 模糊控制典型隶属函数有6. 三相步进电机三种工作方式7. 模拟量输入通道一般由组成8. AD转换器与CPU时序配合常用方法9. MCGS所建立的工程有哪五部分构成10. 计算机系统应用程序大体分有11. 常用的数字滤波方法有总线
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